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液压伺服控制器常见故障

    液压伺服控制器采用保护设计，具有率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合（低转速、高扭矩、动作线性要求较高）下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
故障一：速度控制不当（T.F灯亮）
    1. 马达反馈线接反：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    2. 马达反馈线短路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    3. 马达反馈线断路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    4. 马达反馈故障（即反馈电压没有或不稳定）：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    5. 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    6. 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。
    7. 马达故障：马达不转或转速不稳定，随即灯亮。
    8. 驱动器内部系统电路故障或异常。



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充电桩内部主要有充电桩控制器、计费单元、充电机等模块组成，主要采用CAN总线通讯。其中充电控制器与外部BMS进行通讯，主要完成充电握手等充电过程。充电桩行业CAN总线测试要求协议一致性充电机控制器与BMS之间CAN总线通讯必须满足《34658-2017电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的协议一致性测试》，以此验证充电功能是否正常。如果没有通过该项目测试，将导致车桩充电时出现充电故障，充不上电乃至更大程度的安全隐患问题。

但由于-85至-115dBm的范围高于背景噪声水平，GPS信号对于GPS接收器始终可见，因此测得的C/NOdBHz水平对于滑块衰减几乎没有关联性。降低LabSatRF水平就会发现C/NO存在一定程度的下降，但并非线性下降。为LabSat添加40dB外部衰减，会将RF功率降至大约-125dBm至-155dBm的范围。该范围与GPS天线在户外接受的RF水平一致，并低于背景噪声水平。以此方式降低信号后，就可对C/NO实现更充分的线性控制。



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故障二：无动作
    1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。
    2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常，驱动器SPEED是否误调为零。
    3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5，6，7脚没有短路。
    4、O.L 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调，马达规格是否合适。
    5、M .S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。
    6、O.H 灯亮，检查马达及外部环境，改变加减速方式。
    7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境，若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。
    8、O.V 灯亮:关闭电源，检查电源电压是否满足要求。
    9、T.F 灯亮，参考前节说明。stwg139wei
   10、M.O.H，L+ , L-灯全亮，检查配线是否有错误
巴特沃斯滤波器拓扑切比雪夫滤波器拓扑图分别对应他们的端口阻抗与驻波比。巴特沃斯滤波器的SmitVSWR及S21切比雪夫滤波器的SmitVSWR及S21这里可以清楚的看到在史密斯圆环中，两种滤波器不同频率下的阻抗并不相同，巴特沃斯滤波器伴随着频率的增加，阻抗偏离匹配点；而切比雪夫滤波器因为有谐振电路引起阻抗的突变的，所以阻抗会围绕在匹配点附近小范围变化，这就导致切比雪夫滤波器的可用频段比巴特沃斯滤波器更多。

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