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   理化类仪器校准:可调移液器、常用玻璃量器（量筒、烧杯、容量瓶等）、pH计、密度计、波美计、白度计、声级计、照度计、光泽度计、旋转粘度计、紫外分光光度计、原子吸收分光光度计、色差仪、电位滴定仪、X射线荧光光谱仪（ROHS检测仪）、电导率仪、气相色谱仪、液相色谱仪、频闪仪、透光率仪、木材水分测湿仪、标准光源箱等。

氧传感器的常见检查方法

1.氧传感器加热器电阻的检查
   拔下氧传感器线束插头，用万用表电阻档测量氧传感器接线端中加热器接柱与搭铁接柱之间的电阻，其阻值为4-40Ω(参考具体车型说明书)。如不符合标准，应更换氧传感器。
    2.氧传感器反馈电压的测量
   测量氧传感器的反馈电压时，应拔下氧传感器的线束插头，对照车型的电路图，从氧传感器的反馈电压输出接线柱上引出一条细导线，然后插好线束插头，在发动机运转中，从引出线上测出反馈电压(有些车型也可以由故障检测插座内测得氧传感器的反馈电压，如丰田汽车公司生产的系列轿车都可以从故障检测插座内的OX1或OX2端子内直接测得氧传感器的反馈电压)。
   对氧传感器的反馈电行检测时，使用具有低量程(通常为2V)和高阻抗(内阻大于10MΩ)的指针型万用表。具体的检测方法如下：
    1)将发动机热车至正常工作温度(或起动后以2500r/min的转速运转2min)；
尤其是在汽车工况发生急剧变化，如汽车突然制动或加速时，其检测精度较差，因而影响了D型EFI系统在现代汽车中的推广。取而代之的是L型EFI系统，它是用空气流量计直接测量发动机吸入的空气量，因而有较高的检测精度。D型和L型EFI系统均采用多点喷射（MPI），即每个气缸的进气歧管设一个喷油器，因而系统体结构比较复杂，制造成本较高。目前受欢迎的是MONO系统，该系统是一种低压喷射系统，即单点喷射（SPI）系统，它只在进气管设一个喷油器进行集中控制，使结构大为简化。

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2)将万用表电压档的负表笔接故障检测插座内的E1或蓄电池负极，正表笔接故障检测插座内的OX1或OX2插孔，或接氧传感器线束插头上的号|出线；
    3)让发动机以2500r/min左右的转速保持运转，同时检查电压表指针能否在0-1V之间来回摆动，记下10s内电压表指针摆动的次数。在正常情况下，随着反馈控制的进行，氧传感器的反馈电压将在0.45V上下不断变化，10s内反馈电压的变化次数应不少于8次。如果少于8次，则说明氧传感器或反馈控制系统工作不正常，其原因可能是氧传感器表面有积碳，使灵敏度降低所致。对此，应让发动机以2500r/min的转速运转约2min，以清除氧传感器表面的积碳，然后再检查反馈电压。如果在清除积碳可后电压表指针变化依旧缓慢，则说明氧传感器损坏，或电脑反馈控制电路有故障。

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交叉编译相关库移植人脸识别算法库，该库基于NCNN神经网络上搭建人脸识别系统，依赖的库有OpenCV、NCNN以及Sqlit3。这些库需要交叉编译，其中OpenCV和Sqlit3的ARM版S32V已经提供不需要再进行编译，编译后的NCNN和人脸识别算法库都是静态库，不需要拷贝到目标板上。人脸检测Demo通过Qt来实现界面显示，首先在pro文件中添加VSDK中获取摄像头数据的相关库，算法移植的相关库，然后通过如下API接口获取图像数据。

4)检查氧传感器有无损坏
   拔下氧传感器的线束插头，使氧传感器不再与电脑连接，反馈控制系统处于开环控制状态。将万用表电压档的正表笔直接与氧传感器反馈电压输出接线柱连接，负表笔良好搭铁。在发动机运转中测量反馈电压，先脱开接在进气管上的曲轴箱强制通风管或其他真空软管，人为地形成稀混合气，同时观看电压表，其指针读数应下降。然后接上脱开的管路，再拔下水温传感器接头，用一个4-8KΩ的电阻代替水温传感器，人为地形成浓混合气，同时观看电压表，其指针读数应上升。也可以用突然踩下或松开加速踏板的方法来改变混合气的浓度，在突然踩下加速踏板时，混合气变浓，反馈电压应上升；突然松开加速踏板时，混合气变稀，反馈电压应下降。如果氧传感器的反馈电压无上述变化，表明氧传感器已损坏。

基于同样的原因，在电源测量中也应该尽量使用1：1的而不是示波器标配的10：1的。否则示波器的噪声也会被放大。带来的噪声是在在衰减器前面耦合进来的，因此无论衰减比设置，贡献的噪声都是一定的。在某些不正确的使用方法下，可能会带来额外的噪声，一个典型的例子就是使用长地线。为了方便测试，示波器的的无源通常会使用10cm左右的鳄鱼夹形式的长地线，但是这对于电源纹波的测试却是不适用的，特别是板上存在开关电源的场合。
激光测距仪在准确测量出结果后，能够将现场测量数据及相关信息自动通过蓝牙无线通信方式输入便携式电脑，借用计算机高速数据运算和图形处理功能，快捷测绘出规范、准确的交通事故现场比例图及自动生成现场勘查笔录，使交警办案的效率得到有效提升。此外，激光测距仪在火车站台、港口码头、起重机等方面也用途广泛，发展前景十分明朗。近些年，在科技不断进步的前提下，各行各业对激光测距仪的远度和精度提出了更高的要求，尤其是在远程测距上。

氧传感器外观颜色的检查
   从排气管上拆下氧传感器，检查传感器外壳上的通气孔有无堵塞，陶瓷芯有无破损。如有破损，则应更换氧传感器。
   通过观察氧传感器部位的颜色也可以判断故障：
   ①淡灰色：这是氧传感器的正常颜色；
   ②白色：由硅污染造成的，此时必须更换氧传感器；
   ③棕色：由铅污染造成的，如果严重，也必须更换氧传感器；
   ④黑色：由积碳造成的，在排除发动机积碳故障后，一般可以自动清除氧传感器上的积碳。stwg139wei
 

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