基本要求1、位移精度高位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度2、稳定性好稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。3、定位精度高定位精度：是指输出量能复现输入量的程度4、快速响应性好5、调速范围宽调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的*转速和*低转速的比值6、系统可靠性好7、低速大转矩@河源市伺服电机-河源市生产厂家

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三种控制模式置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、机器人等等。（2）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于控制系统构成了全闭环，可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。（3）转矩模式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其*特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。gayudw545

伺服系统的分类按伺服系统调节理论分类:a、开环伺服系统b、闭环伺服系统c、半闭环伺服系统

@河源市伺服电机-河源市生产厂家伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机和伺服电机(伺服马达)的特性区别比较:由于自动化机器的日益普遍，所以对伺服电动机的性能要求也不断地在提高，不论在转速或位置控制方面，都要求要有高速、高精度、高响应的性能。步进电机由于性能特殊，容易控制，因此经常拿来和伺服电机作比较。基本上，步进电机的精度比伺服电机优越，它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可；然而在响应性方面，伺服电机却比步进电机优越。838电子在定位系统中，*常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统，伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。838电子2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同，2相步进系统电机每转*细可分为400格，五相则为1000格，微步进则可从200~50000(或以上)格，表现出来的特性以微步进*，加减速时间较短，动态惯性较低。AC和DC伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有碳刷，所以后续并不会有太大维护上的问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种系统的控制精度皆为相同。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

工作原理：1、伺服系统（servo

河源市伺服电机-河源市生产厂家当进行位置模式需要调节位置环时，*先调节速度环（此时位置环的比例增益设定在经验值的*小值），调节速度环稳定后，在调节位置环增益，适量逐步增加，位置环的响应*比速度环慢一点，不然也容易出现速度震荡。PID参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间I，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益P，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间I，还可加大微分时间D。

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