本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV系列。DP接头，6XV总线电缆。通讯模块6GK系列。SITOP电源6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。伺服及控制系列产品。所有产品包装全新原装，质保一年。

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用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗  

各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor  中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？

  *答案   对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。

  其他答案

串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕 .

这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。

我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试*备份一份 drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。

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PLC 的基本概念

4-3

如果你没有使能模拟量输入滤波，当程序访问模拟量输入时，CPU 每次从物理模块直接

读取模拟值。

提示

模拟量滤波会使你得到较稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量

输入滤波。如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

对于在模拟量值中传递数字信息或者报警指示的模拟量不要使用模拟量滤波。对于

RTD、TC 和ASI 模块，不能使用模拟量滤波。

执行程序

在扫描周期的执行程序阶段，CPU 从头至尾执行应用程序。在程序或中断服务程序中，

直接I/O 指令允许你对I/O 点直接存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务程序作为程序的一部分被存储。

中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能

在扫描周期的任意点）。

处理通讯请求

在扫描周期的处理阶段，CPU 处理从通讯端口或者智能I/O 模块接收到的任何信息。

执行CPU 自诊断测试

在扫描周期的这个阶段，S7-200 检测CPU 的操作、存储区以及扩展模块的状态是否正

常。

写数字输出

在每个扫描周期的结尾，CPU 把存储在输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。（模

拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。）

S7-200 数据的存取

S7-200 将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有*的地址。你可以明确指出要存

取的存储器地址。这就允许用户程序直接存取这个信息。表4-1 给出了不同长度的数据

所能表示的数值范围。

表4-1 不同长度的数据表示的十进制和十六进制数范围

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变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1] 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

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