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2020/09/23 19:04:58 发布厂商:长沙玥励自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台

 西门子变频器常见故障分析及处理
  为了对变频器的好坏作一个初步的判断,我们可以先对它做一个静态测试,主要是对直流中间电路和igbt的检测,用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、igbt的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种报警可以由底板、cuvc板、通讯板共同造成,以发现故障时不要盲目判断,引起工作的繁琐和时间的浪费。

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  1、e报警
  西门子变频器“e”报警(据分析其原因为:底板(15v过低),cuvc板(5v电压没传到地点,cuvc板有短路故障)等。

  (1)西门子变频器6se7023-4ta61-z故障现象:,(sav588svfaQ)控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警

  处理情况:

  更换cuvc板送电开机,液晶显示屏仍显示“e”报警,说明故障原因不在cuvc板而在底板;

  检查底板,用万用表测底板各电压,发现15v明显偏低,查8脚软启动电压是0.5v(正常值为3.85v)经查5v正常,q2触发电压正常,用万用表测q2有故障换新后电压回复正常,15v输出正常,恢复变频器接线,输入参数,启动变频器运行正常,见图1。

*全西门子变频器常见故障分析和处理方法介绍

  (2)西门子变频器6se7016-1ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警

  处理情况:更换cuvc板送电开机(见图2),一切正常,说明故障就在cuvc板,测与之相关的3个1kω电阻,有一个已经变值,换新后恢复正常。

*全西门子变频器常见故障分析和处理方法介绍

  (3)西门子变频器6se7021-0ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警

  处理情况:查底板15v不正常,严重过小,底板有明显的过热现象,断开15v负载,恢复正常,显然故障在其负载,经查为后部mos管短路造成,将mos管和与之并联的稳压管换新后,电压恢复,重新送电试机一切正常。

  (4)西门子变频器6se7016-1ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警

  处理情况:更换cuvc板故障消失,说明故障点击查看-西门子6SL3210-1KE21-3UB1就在cuvc板,用万用表电阻档测1,2点(5v电源端)阻值为320ω(正常为486ω)证明了电路有短路的地方,经查d5有两脚直接击穿,用热风枪拿掉d5,换上新的(焊接一定要仔细,不要有人为的短路或断路产生)重新送电试机,完全恢复正常(见图3)。点击查看-西门子6SL3210-1KE21-3UB1

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1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。


2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,以,不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

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  2、 黑屏
  西门子变频器黑屏一般故障原因有(电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁)等。

  (1)6se7023-4tc61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏无显示

  处理情况:用表测igbt内部已严重短路,造成内部保险已经烧断失去电源,更换igbt以及维修触发电路重新送电,一切正常。

  (2)6se7016-1ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏无显示

  处理情况:用外接24v电源试机,屏幕显示正常,再用万用表测低压交流输出,无电压说明故障在电源处,测uc3844(6)脚脉冲输出正常,到q36栅极没有,经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机,故障消失。见图4。

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  3、 点击查看-西门子6SL3210-1KE21-3UB1008报警
  “008”为开机封锁报警,变频器不能启动,故障原因:在上电后变频器对其测试点进行检测,如果条件达到,cuvc板输出信号将充电电阻用并联的继电器短封,给变频器以更大的电流使之运行,否则将在屏幕上显示“008”并且无法启动。

  (1)6se7023-4ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警

  处理情况:30(下)为008检测点(正常为15v),测30(下)没有15v,k1已经闭合,查q3发射极有15v基极电压正常,怀疑q3损坏,换新以后送电,一切正常(见图1)。

  (2)西门子变频器6se7022-4ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警

  处理情况:更换cuvc板正常,说明故障在cuvc,经查为与之相连的r652和r658损坏造成的,换新后试车,一切正常(见图2)。

  4、f002报警
  6se7016-1ta61-z故障现象:控制面板pmu液晶显示屏显示“f002”电压过低报警

  处理情况:查母线直流540v正常,说明底板电压检测系统出现故障,经检测直流母线540v电压经电阻串联通过tl084传信号给cuvc板,如果检测电压低于参数p071设置的数值将会停止电机并发出报警,用万用表电压档测tl084端无有电压(正常值因为2.38v),再用电阻档测串联的30个电阻发现有两个因腐蚀已经断路致使信号无法传递,更换电阻后,送电试车一切正常点击查看-西门子6SL3210-1KE21-3UB1

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西门子触摸屏

    TP170B具有功能强大的触摸面板,集成界面同样适用于其他的控制器。

    TP170A基于Windows CE操作系统,为SIMATICS7系列而设计,具有处理简单程序的能力。

    TP27-6触摸面板有彩色和单色两种显示屏供选择,集成面板同样适用于其他的控制器。

    TP27-10与TP27-6相似,但具有10.4英寸的彩色显示屏。

    TP270型具有触摸式面板及彩色STN触摸屏(模拟/耐磨),5.7英寸或10.4英寸显示。

    (2) OP系列(操作面板):包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。

    OP270型操作员面板使用键盘操作,可选5.7英寸或10.4英寸彩色STN显示。

    (3) MP系列(键控和触摸式):包括MP270、MP270B、MP370等。

西门子触摸屏介绍:
精彩面板( Smart Line ) ( 仅限中国大陆区域)
西门子顺应市场需求推出的SIMATIC精彩系列面板,准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高性价比。
编程软件*版本WinCC_ flexible_ SMART. _V3SP2
WinCC flexible 2008 SP4 (适用于V2及V1 )
按键式面板( Key Panel)
按键型面板是基于PROFINET的按钮式面板,它们无需任何组态( Step7中需要组态)便可随时投入运行。它们替代了单独接线的长行程按键。其设计便于操作员对机床进行直接的操作控制。
如何在Portal中组态KP8PN
精简面板( Basic Pane1 )
精简面板拥有全面的人机界面基本功能,是适用于简易人机界面应用的理想入门级系列面板。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)
精智面板( Comfort Pane1 )
精智面板可满足设备级的各种高可视化要求。凭借其优异的功能性能与多样化的界面显示,成为高端应用的理想之选。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)
移动面板( Mobile Plane1 )
移动面板是高端移动应用的。该系列面板支持线缆或Wi- Fi通信,还可应用于故障安全设备和分布较广的工厂中。
编程软件TIA Portal V15.1 (*版本)

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