西门子 6ES7288-3AM06-0AA0 CPU模块

S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

V90 PN配置要点

? 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
? 配置通信报文为西门子报文111（P922=111)
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

S7-200 SMART项目配置步骤

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111，项目步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：

2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器

3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中，的更新时间为4 ms

5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区，需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。

7. SINA_POS功能块输入输出参数说明

注释3： Control_table参数的定义：

注释1： ConfigEpos：可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系如下表：

注意：如果程序里对此进行了变量分配，必须保证初始数值为3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）

注释4： Status_table参数的定义：

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常问问题

S7-200 SMART可以控制几个V90 PN？

在不挂其他PROFINET设备下，多可以控制8个V90 PN。

西门子 6ES7288-3AM06-0AA0 CPU模块

　　1985年是西门子与开展合作的里程碑。1985年10月29日，双方在北京签署《与人民在机械工业、电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是家应邀与进行如此深入合作的外国企业。