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西门子MM420变频器代理商西门子PLC代理商

发布时间:2018/10/23 21:30:55 发布厂商:上海赞国自动化科技有限公司 >> 进入该公司展台

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上海赞国自动化科技有限公司是西门子合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。

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上海国自化科技有限公司

系人 :黄工(/理)

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交流电动机由定子和转子组成,交流电动机分为同步交流电动机和感应电动机两种。两种电机均为定子侧绕组通入交流电产生磁场,但同步交流电动机的转子绕组通常需要激磁机需要供给直流电(激磁电流);而感应电动机则转子绕组则无需通入电流。
交流电动机
交流电动机
三相交流电动机的定子绕组基本上是三个相互隔开120度的线圈,作三角形或星形联结。通入三相电流时,在每个线圈中产生磁场,这三个磁成一个磁场。电流完成一次全振动,磁场正好一周,因此,磁场的每分钟转数N=60f。式中f是电源。
交流电动机按转子的速率可分为同步电动机和异步电动机(或称非同步电动机)两种。同步电动机不管负载大小,其转子转速恒与磁场的转速相同,因此把这种转速叫做同步转速,如上所述,它只决定于电源的。异步电动机的转速则不是恒定的,它决定于负载的大小和电源电压。三相异步电动机中又有无整流子电机和有整流子电机之分。实际应用的异步电动机绝大多数是无整流器的感应电动机(但并联与串联的三相异步整流子电动机具有可在大范围内调节转速、有高功率因数等优点),它的转速恒小于同步转速[1]  。
主要用途编辑
交流电动机的工作效率较高,又没有烟尘、气味,不污染,噪声也较小。由于它的一系列优点,所以在工农业生产、交通运输、、商业及家用电器、电器设备等各方面广泛应用。
工作原理编辑
感应电动机的原理
感应电动机又称“异步电动机(asynchronousmotor)”,即转子置于磁场中,在磁场的作用下,一个转动力矩,因而转子转动[1]  。
感应电动机的外观及内部结构 转子是可转动的导体,通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分,主要任务是产生一个磁场。磁场并不是用机械来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中,使其磁极性质循环改变,故相当于一个的磁场。这种电动机并不像直流电动机有电刷或集电环,依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机,单相电动机用在如洗衣机,电风扇等;三相电动机则作为工厂的动力设备。 通过定子产生的磁场(其转速为同步转速n1)与转子绕组的相对运动,转子绕组切割磁感线产生感应电动势,从而使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用,产生电磁转矩,使转子。由于当转子转速逐渐接近同步转速时,感应电流逐渐减小,所产生的电磁转矩也相应减小,当异步电动机工作在电动机状态时,转子转速小于同步转速。为了描述转子转速n与同步转速n1之间的差别,引入转差率(slip)。
同步电动机
同步电动机的构造大致上与交流发电机相同,它与感应电动机的基木区别在的转子是绕有线圈的凸出式磁极,由另一架激磁机供拾直流电交激磁电流)[1]  。
  同步电动机是属于交流电机,定子绕组与异步电动机相同。它的转子速度与定子绕组所产生的磁场的速度是一样的,所以称为同步电动机。正由于这样,同步电动机的电流在相位上是前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。为此,在很多时候,同步电动机是用以改进供电的功率因数的。
控制策略编辑
随着电力电子技术、微电子技术、数字控制技术以及控制理论的发展,交流传动的动、静态特性完全可以和直流传动相媲美,交流传动广泛应用,交流传动取代直流传动已逐步变为现实。
由于交流电机本质上为非线性、多变量、强耦合、参数时变、大的复杂对象,它的有效控制一直是国内外研究的热点问题,现已提出了多种控制策略与。其中经典线性控制不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响,控制性能不高;矢量控制、直接转矩控制也存在一些问题:近年来,随着现代控制和智能控制的理论发展,控制算法被应用于交流电机控制,并取得一定成果[2]  。
稳态模型控制
常用的稳态模型控制方案有开环恒v/f比控制(即电压/=常数)和闭环转差控制。
(1)恒压频比控制
此法是从变压变频基本控制出发的且不带速度反馈的开环控制。由于在额定以下,
恒压频比控制
恒压频比控制
若电压一定而只,那么气隙磁通就要过大,造成磁路饱和,严重时烧毁电机。为了保持气隙磁通不变,采用感应电势与之比为常数的进行控制。
此法优点:结构简单,工作可靠,控制运算速度要求不高等。
此法缺点:开环控制的调速精度和动态性能较差;只控制了气隙磁通,而不能调节转矩,性能不高;由于不含有电流控制,起动时必须具有给定积分环节,以电流冲击;低频时转矩不足,需转矩补偿,以改变低频转矩特性。
(2)闭环转差控制
此法是一种直接控制转矩的控制。在电机运行时,在转差率很小的变化范围内,只要维持电机磁链不变,电机转矩就近似与转差角成正比,因此控制转差角即可控制电机转矩。
此法优点:基本上控制了电机转矩,了转速调节的动态性能和稳态精度。
此法缺点:不能真正控制动态的转矩,动态性能不。
上述两种控制基本上解决了电机调速问题,但的控制规律是只依据电机的稳态数学模型,没有考虑过渡,在性、起动及低速时转矩动态响应等动态性能不高;转矩和磁链是电压幅值及的函数,当仅控制转矩时,由于I/O间的耦合会响应速度变慢,即使有很好的控制方案,交流电机也很难达到直流电机所能达到的性能。但这两种控制的规律简单,目前仍在一般调速中采用,它们适用于动态性能要求不高的交流调速,例如风机、水泵等负载[2]  。
动态模型控制
要高动态性能,必须依据交流电机的动态数学模型。它的动态数学模型是非线性多变量的,其输入变量为定子电压和,输出变量为转速和磁链。当前成熟的控制有矢量控制和直接转矩控制两种。
(1)矢量控制(Vector Control,VC)
它是由Blasehlke F.在1971年提出。根据电机的动态数学模型,利用矢量变换方
矢量控制
矢量控制
法,将异步电机模拟成直流电机,从而良好的动态调速性能。
它可分为转子磁场定向控制和定子磁场定向控制两种,其中转子磁链定向控制以转子磁链为参考坐标,通过静止坐标系到坐标系间的坐标变换,将定子电流分解成产生磁链的励磁分量和产生转矩的转矩分量,并使两分量相互而解耦,然后分别对磁链和转矩控制。通常的控制策略是保持励磁电流不变,改变转矩电流来控制电机转矩;定子磁场定向控制是将同步坐标系d轴放置在定子磁场方向上,有利于定子磁通观测器的实现,减弱转子回路参数对控制的影响,但低速运行时,定子电阻压降不容忽略,反电势测量误差较大,定子磁通观测不准,影响性能。若采用转子方程实现磁通观测,会复杂性。
此法优点:实现了磁链与转矩的解耦,可对它们分别控制,明显了控制性能。
此法缺点:对电机参数的依赖性大,而电机参数存在时变性,难以达到的控制效果;即使电机参数与磁链能被测量,也只有稳态时才能实现解耦,弱磁时耦合仍然存在;需假设电机中只有基波正序磁势,太理论化,不完全符合实际;若解耦后的控制回路采用普通PI调节器,其性能受参数变化及各种不确定性影响严重。
矢量控制已非常广泛应用于交流电机控制,且为克服其缺点,它常与其他控制相结合来使用。
(2)直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)
它是由德国Depenbrock M.于1985年提出,它摒弃了解耦思想,直接控制电机转矩,不需
直接转矩控制
直接转矩控制
要复杂的变换与计算,把电机和逆变器看成一个整体,采用空间电压矢量分析在定子坐标系下分析交流电机的数学模型,计算定子磁通和转矩,通过PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。
此法优点:控制思路新颖,采用“砰.砰”控制,结构简洁,无需对定子电流解耦,静、动态性能优良;采用定子磁链进行磁场定向,只要知道定子电阻就可以把它观测出来,使性能对转子参数呈现鲁棒性;可被推广到弱磁调速范围。
此法缺点:功率开关器件存在一定的通、断时间,为防止同一桥臂的两开关发生直通而短路,必须在控制中设置死区,但死区会使在各调制周期内引起微小畸变,畸变积累后会使逆变器的输出电生畸变,引起转矩脉动,低速时死区效应更明显;低速时定子电阻的变化引起的定子电流和磁链的畸变;对逆变器开关的较大;无电流环,不能做电流保护,需加限流措施。
此法已逐步大量用于交流电机控制,且为克服它的缺点,常与其他控制相结合。VC和DTC两法表面上不同,控制性能上各有特色,但本质是相同的,都采用转矩、磁链分别控制,其中转矩控制环(或电流的转矩分量环)都处于转速环的内环,可磁链变化对转速子的影响,使转速和磁链子近似解耦[2]  。
常见故障编辑
交流电动机在运行中由于、振动、绝缘老化等原因,难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除,能有效地防止事故的发生。
常见故障检查
1.听声音,仔细找故障点交流异步电机在运行中,若发现较细的“嗡嗡”声,没有忽高忽低的变化,是一种正常的声音,若声音粗、且有尖锐的“嗡嗡”、“咝咝”声是存在故障的先兆,应考虑以下原因:
(l)铁芯松动电机在运行中的振动,温度忽高忽低的变化,会使铁芯固定螺栓变形,造成硅钢片松动,产生大的电磁噪声。
(2)转子噪声转子发出的声音,由冷却风扇产生的,是一种“呜呜”声,若有像敲鼓时的“咚咚”声,这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下,加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的,轻者可继续使用,重者拆开检查和修理。
(3)轴承噪声电机在运行中,必须注意轴承声音的变化,把螺丝刀的一端触及在轴承盖上,另一端贴在耳朵上,可以听到电机内部的声音变化,不同的部位,不同的故障,有不同的声音。如“嘎吱嘎吱”声,是轴承内滚的不规则运动所产生,它与轴承的间隙、脂状态有关。“咝咝”声是金属声,一般由轴承缺油于磨所致,应拆开轴承添脂剂等。
2.利用嗅觉,分析故障电机在正常运行中是没有异味的,若嗅到异昧,便是故障,如焦糊味,是绝缘物烧烤发出的,且随电机温度的升高,严重时还会冒烟;如油焦味,多半是轴承缺油,在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。
3.利用手感,检查故障用手电视的外壳,可以大致判断温度的高低,若用手一触及电机外壳便感到很烫,温度值很高,应检查原因,如:负荷过重、电压过高等,然后针对原因排除故障。
常见故障的原因
电动机没有启动力矩,或空载时不能启动,并发出不正常声音[3]  。
原因:
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电,造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承磨损,使转子靠近定子的一侧,造成定子与转子不同心,气隙不均匀。
2.电动机启动力矩小,有载时不能启动,负载增大时电机停转,有时发出强烈杂声,局部。原因:电网电压低,绕组有匝间短路,转子绕组中有断线或脱焊现象,启动后一相断线造成单相运行。
3.启动电流大,而且不平衡,声响大,造成保护装置而切断电源。原因:定子绕组接线可能不正确,绕组对地绝缘老化。6SL3210-5FB10-1UA0
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