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上海施承电气自动化有限公司

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西门子6GK1970-1BA10-0AA1　99.1创建块和库选择编辑根 据创建程序时所使用的编程 语言 ，在 量 输入和 / 或编辑 ( 文本 ) 下 都 可输入程序。用于梯形图 (LAD) 、功能块图 (FBD) 、语句表 (STL) 、或 S7-GRAPH 编程语言的增量编 辑器将在用于 LAD 、 FBD 、 STL 和 S7-GRAPH 的 量 输入编辑器中，创建存储在用 户程序中的 块 。如果 希望立 即 检查 刚 才 已输入的 内容 ，应选择使用 量 输入。 该编辑 尤 其 适用于初 学 者。在 量 输入中，当 每 行或 每 个 元素 均输入完 毕 之后，将 立 即对 其 进行 语法检查 。在完成输入之前，将 指 出所有 错 误 ， 且 必须对 其 进行 纠 正 。 语确 的输入项将自动进行编 译 ，并存储在用户程序中。在编辑 语句 之前，必须对所使用的 符 号进行 定义 。如果 没 有可 供 使用的 符 号，则块 将不能完整 地 进行编 译 ； 但 是，可以保存这种不一 致 的中 间 版本。用于 STL 、 S7 SCL 、或 S7 HiGraph 等编程语言的源代码 ( 文本 ) 编辑器在源代 码 编辑器中，将创建用于后 续 编 译 的 源代码文件 ，以生成块。建 议 使用源代 码 编辑器， 因 为这是一个 非常 有 效 的对程序进行编辑和 监 视的方 法 。 将在文本文件中编辑程序或块的源代 码 ，然后进行编 译 。文本文件 ( 源文件 ) 将存储在 S7 程序的源文件夹中， 例 如，存为 STL 源文件 或 SCL 源文件 。源文件可包含一个或多个块的代 码 。 STL 和 SCL 文本编辑器可以生成 OB 、 FB 、 FC 、 DB 、以及 UDT ( 用户自 定义 数据类型 ) 的源代 码 ，这 样 ，可使用它 们 来创建完整的用户程序。一个这 样 的文本文件可能包含完整的 CPU 程序 ( 即所有的 块 ) 。编 译 源文件时将生成相应的块，并 写 入用户程序中。在对 其 进行编 译 之前，必须 定 义 所有使用的 符 号。 且 不 报告 数据 错 误 ，直到相应的编 译 器编 译 完源文件为止。 编 译 必须 符合 编程 语言 的 规定语法 。只有 根 据用户 指 令或在源文件被编 译 成块时， 才执 行 语法检查 。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-1195

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在接下来的半时间里，编制组分组对数控、数控机床装配与两个的《技能人才》和《一体化课程规范》进行深入讨论、交流，“关键还在于产品品质，品质就是口碑。定制化的产品生产周期比较长，其中包括了研发的环节，其生产到投入使用并不像目前成熟的产品那样快，大规模生产比较困难，我认为如果说去年的通知代表能源局对储能技术的‘认可’，这份文件则代表了能源局对储能技术的‘期望’，专访中，刘涛表示，奥凯问题电缆事件并不具有行业代表性，人们更应该看到目前我国电线电缆行业所取得的巨大进步，
　　创建块和库9.2 选择编程语言设置编辑器的编程语言在生成 特定 块或源文件之前，可通过对象属性选择编程 语言 和编辑器。这种选择将 确定 打开块或源文件时将启动 哪 一个编辑器。启动编辑器在 SIMATIC 器中 双 击相应的对象 ( 块、源文件 等 ) ，或者，选择菜单命令 编辑 > 打开对象 或单击相应的工具 栏 按 钮 ， 都 可以启动 合 适的 语言 编辑器。 为创建 S7 程序，表中列出的编程 语言 均可 供 使用。 STEP 7 包提 供 有 STEP 7 编程 语言 LAD 、 FBD 以及 STL 。可按选项包 购买 其 它的编程 语言 。 然后即可选择多种不同的编程方 法 ( 梯 形图、功能块图、 语句 表、 语言 、 顺 序控 制、或 状 态图 ) 并选择是使用 基 于文本的编程 语言 ，还是图形编程 语言 。 选择一种编程 语言 以 确定 输入 (X) 。编程语言 用户组 应用 增量输入 编 辑 块可从 CPU 重新归档语句表 STL 偏好使用类似机器码的 程序将根据运行 语言进行编程的用户 时间和存储器要 X X X求进行梯形图 LAD功能块图 FBD惯于使用电路图进行 编写逻辑控制 工作的用户 程序熟练布尔代数的逻辑框 编写逻辑控制 的用户 程序XX??XXF-LAD 、 F-FBD 选项包SCL ( 结构控制语 言 )熟悉编程语言 LAD 和 FDB 的用户使用过语言例如 PASCAL 或 C 语言进编写 F 的 程序编写数据处理 任务程序X??X ?X选项包行编程的用户S7-GRAPH 希望面向技术功能进行 顺序控制的简便 工作且不具备丰富编程 描述 X ? X选项包/PLC 知识的用户HiGraph 希望面向技术功能进行 异步、非顺序控 工作且不具备丰富编程 制的简便描述 ? X ?选项包/PLC 知识的用户CFC 希望面向技术功能进行 连续的描述 ? ? ?选项包工作且不具备丰富编程 /PLC 的用户使用 STEP 7 编程9-2A5E01112992-01196

　　创建块和库如果块中 没 有任 何错 误 ，则可在 梯 形图、功能块图、或 语句 表 等格 式之 间 切 换 。不 能在目标 语言 下显示的程序部分将用 语句 表 格 式来显示。 在 STL 下，可通过源文件来生成块， 反 之 亦 然。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-3197
　　创建块和库9.2.1 梯形图逻辑编程语言 (LAD)图形编程 语言 “ 梯 形图 (LAD) ”以 电 路 图表示为 基 础 。 电 路 图的 元 件， 例 如 常 开 触 点 和 常 闭 触 点，相 互 组 合 ，从 而 构成程序 段 。 逻 辑块的代 码 段 表示一个或多个程序 段 。LAD 程序段实例( )( )( )( )( )编程 语言 LAD 将 随 STEP 7 包提 供 。使用 量 编辑器可创建 LAD 程序。使用 STEP 7 编程9-4A5E01112992-01198
　　创建块和库9.2.2 功能块图编程语言 (FBD)编程 语言 “功能块图 (FBD) ”以 布 尔 代数中 众 所 周 知 的图形 逻 辑 符 号为 基 础 。也可 以通过 逻 辑框的组 合 直 接 显示 诸 如数 学 功能的 复 杂 功能。 编程 语言 FBD 将 随 STEP 7 包提 供 。FBD 程序段实例=使用 量 编辑器可创建 FBD 程序。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-5199

　　创建块和库9.2.3 语句表编程语言 (STL)编程 语言 STL 是一种 基 于文本的编程 语言 ，它具有一种类似机器代 码 的结构。 每 个 语句 代表 CPU 的一种程序 处 理 操 作。多个 语句链接 在一起就构成了程序 段 。语句表程序段的实例编程 语言 STL 将 随 STEP 7 包提 供 。通过该编程 语言 ，可使用 量 编辑器 编辑 S7 块，并可在源代 码 编辑器中创建和编 译 STL 程序源文件以生成块。使用 STEP 7 编程9-6A5E01112992-01200
　　创建块和库9.2.4 S7 SCL 编程语言编程 语言 SCL ( 结构化控制 语言 ) 将作为选项包提 供 。这是一种 基 于文本的 语 言 ， 其 全局 语言定义符合 IEC 1131-3 。 与 PASCAL 近 似 但 不同于 STL 的这种 语 言 ，由于具有 命令，将 简 化 诸 如 循 环 和 条 件分 支 的编程。 因 此， SCL 适 合 于方 程、 复 杂优 化算 法 、或大 规 模数据 等 的计算。 S7 SCL 程序使用源代 码 编辑器进行编 写 。实例：FUNCTION_BLOCK FB20VAR_INPUTENDVAL: END_VARVAR_IN_OUT IQ1 :END_VAR VARINDEX:REAL;INT;INT;END_VARBEGINCONTROL:=FALSE;FOR INDEX:= 1 TO ENDVALUE DOIQ1:= IQ1 * 2;IF IQ1 >10000 THEN CONTROL = TRUEEND_IFEND_FOR;END_FUNCTION_BLOCK使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-7201
　　创建块和库9.2.5 S7-GRAPH 编程语言 ( 顺序控制 )图形编程 语言 S7-GRAPH 将作为选项包提 供 。它 允许 对 顺 序控制进行编程。这包括 创建序列 发 生器以及 相应的 步内容与 跳 转 。将在 特定 编程 语言 ( 类似于 STL) 中对 步 的 内容 进行编程。在 梯 形图编辑器 (LAD 的 简 化版 ) 中对 跳 转 进行编程。 S7-GRAPH 非常清 楚 地 显示了 特 别 复 杂 的序列，并使编程和 疑难 解 答 更 为有 效 。S7-GRAPH 下顺序控制的实例所创建的块使用 S7-GRAPH 编辑器，可对包含有序列 发 生器的功能块进行编程。相应的 实例 DB 包含有序列 发 生器的数据， 例 如， FB 参数、 步条 件 与 跳 转条 件 等 。在 S7- GRAPH 编辑器中可自动生成该 实例 DB 。源文件通过可由 OP 对 其 进行解 释 的 S7-GRAPH 所创建的功能块，或用于显示序列 发 生器 的 基 于文本的显示， 都 可生成 基 于文本的源文件 (GRAPH 源文件 ) 。使用 STEP 7 编程9-8A5E01112992-01202
　　创建块和库9.2.6 S7 HiGraph 编程语言 ( 状态图 )图形编程 语言 S7 HiGraph 将作为选项包提 供 。它 允许 按 状 态图对程序中的 许 多块进 行编程。在此，将 把 您 的 拆 分为可 获 取不同 状 态的多个 专 用功能单 元 ，并 定义 各 种 状 态之 间 的 转换条 件。可使用类似于 语句 表的 缩 放 型 语言 来 描述 分配 给状 态的 以及 状 态之 间 的 转换条 件。可为 每 个功能单 元 创建一个 描述 该功能单 元响 应的图。 各 图组组 合 起来就构成了设 备图。图之 间 可进行通讯，以对功能单 元 进行同 步 。经 合 理安排的功能单 元 的 状 态 转换 视图，将使 您 能 够 进行编程并 简 化调 试 。 S7-GRAPH 与 S7-HiGraph 之 间 差异 在于：后者 每 一时 刻 仅获 取一个 状 态 ( 在 S7-GRAPH “ 步 ”中 ) 。下图表示如 何 创建功能单 元 图 ( 实例 ) 。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-9203
　　创建块和库图组将存储在 S7 程序“源”文件夹中的 HiGraph 源文件中。于是将对该源文件进 行编 译 ，以生成用于用户程序的 S7 块。在完成图中的后一次输入后将进行 语法 和 格 式 检查 ( 在工作窗口关闭时 ) 。直到编 译 源文件时， 才检查地址 和 符 号信息。9.2.79-10S7 CFC 编程语言可选包 CFC ( Continuous Function Chart ) 是一种编程 语言 ，用于以图形化 链接复 杂 功能。使用编程 语言 S7 CFC 可 链接现 有的 各 种功能。不需要自 己 对 许 多功能进行编 程，取 而 代之的是 您 可以使用包含有块的库 ( 例 如，用于 逻 辑、数 学 运 算、控 制、以及数据 处 理 等 功能的库 ) 。使用 CFC ，不需要任 何 详细的编程 知识 或可编程控 制的 专门 知识 ，只需将 精力 集中在 您 的 领 域 所使用的 技术 上。 所创建的程序将以 CFC 图的形式进行存储。这些图均存储在 S7 程序下的 “ Charts ”文件夹中。 随 后将对这些图进行编 译 ，以形成用户程序的 S7 块。 您 可能 希望 自 己 创建块并将 其连接 ，此时， 您 可使用某种 S7 编程 语言 对 SIMATIC S7 的块进行编程，也可使用 C/C++ 对 SIMATIC M7 的块进行编程。使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01204
　　创建块和库9.39.3.1创建块块文件夹可按下 面 的形式创建 S7 CPU 的程序：? ? 块源文件可使用 S7 程序下的文件夹“ Blocks ”来存储块。该块文件夹包含有完成自动化任务 而 需要下 载给 S7 CPU 的块。这些可装 载 的块包 括 逻 辑块 (OB 、 FB 、 FC) 和数据块 (DB) 。在块文件夹中将自动创建一个 空 的组 织 块 OB1 ， 因 为在 执 行 S7 CPU 中的程序时将始 终 需要这个块。 块文件夹还包含有下列对象：????创建的用户自 定义 数据类型 (UDT) 。这些类型将使编程 更容易 ， 且 不需要将 其 下 载给 CPU 。为在调 试 程序时对 变量 进行 监 视和修改 而 创建的 变量 表 (VAT) 。不需要将 变量 表 下 载给 CPU 。包含有信息 ( 组态、参数 等 ) 的对象“数据” ( 数据块 ) 。在 组态硬件时将创建并提 供 这些数据块。在用户程序中需要调用的功能 (SFC) 与 功能块 (SFB) 。 您 自 己 不能编辑 SFC 与 SFB 。除了数据块 ( 只能通过可编程控制器的组态对 其 进行创建和编辑 ) ，用户程序中的 块 都 要使用 各 自的编辑器进行编辑。通过 双 击相应块即可启动对应的编辑器。注释按源文件编 写 ，然后 再 进行编 译 的块，也将存储在块文件夹中。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-11205
　　创建块和库9.3.2 用户自定义数据类型 (UDT)用户自 定义 数据类型是 您 自 己 创建的 特定 数据结构，一 旦 对 其 进行了 定义 ，即可在 整个 S7 程序中使用。??用户自 定义 数据类型既可 像 基 本数据类型或 复 杂 数据类型一 样 用于 逻 辑块 (FC 、 FB 、 OB) 的 变量声明 中，也可以用作数据块 (DB) 中的 变量 数据类型。 其 优 点就 是， 您 只需对 特定 数据结构 定义 一次，就能可以按 照您 的 希望 任 意 多次使用，并 给 它分配任 意 数目的 变量 。用户自 定义 数据类型可当作一个模 板 ，用于创建具有同一数据结构的数据块，这 意 味 着您 创建结构一次，以后就只需通过分配用户自 定义 数据类型来创建所需要 的数据块 ( 实例 ：配方：数据块的结构始 终 是相同的， 仅 使用的数 量 不同。 )正 如 其 它块一 样 ，在 SIMATIC 器或 量 编辑器中 都 可以创建用户自 定义 数据类 型。 ?用户自定义数据类型的结构在打开一个用户自 定义 数据类型时，将显示一个新的工作窗口，该窗口将以表 格 的 形式显示该用户自 定义 数据类型的 声明 视图。???行和后一行已经包含有用于用户自 定义 数据类型起始和结 束 的 声明 STRUCT 和 END_STRUCT 。 您 不能编辑这两行。从 声明 表的第二行开始， 您 即可通过在 各 列中输入 您 的 条 目来编辑用户自 定义 数 据类型。对用户自 定义 数据类型进行结构化，可 根 据：- - - 基 本数据类型 复 杂 数据类型已存在的用户自 定义 数据类型S7 用户程序中的用户自 定义 数据类型将不下 载给 S7 CPU 。即可直 接 使用 量 输入 编辑器 先 创建它 们 ，然后进行编辑，也可在编 译 源文件时创建它 们 。使用 STEP 7 编程9-12A5E01112992-01206
　　创建块和库9.3.3 块属性如果使用块属性，可以 更容易地识 别 您 创建的块，还可以保护这些块 免 受未 经 的 更 改。当块打开时，可以编辑块属性。除可以编辑的属性外，属性对话框还显示 仅供 察看 的数据： 您 不能编辑该信息。块属性和属性也将显示在 SIMATIC 器中块的对象属性中。此 处 ， 您 只能编 辑属性 NAME 、 FAMILY 、 AUTHOR 和 VERSION 。当 您 通过 SIMATIC 器 插 入块之后， 您 可以编辑对象属性。如果使用某一不在 SIMATIC 器中的编辑器来创建块，则这些 条 目 ( 程序 语言 ) 均将自动保存在对象 属性中。注释在 SIMATIC 器中使用菜单命令 选项 > 自定义 和“ 语言 ”标 签 来设置用于 S7 块 编程的 那 些 助记符 。块属性表输入块属性时，应 遵 循 下表所示的输入 顺 序：关键字 / 属性 含义 实例[KNOW_HOW_PROTECT] 块保护；使用此选项编译的块将不允许视图其代码段。可以视图块的接口，但不能 更改。KNOW_HOW_PROTECT[AUTHOR:][FAMILY:][NAME:][VERSION: int1 . int2][CODE_VERSION1][UNLINKED] ，仅适用于 DB ！作者名：公司名、部门名或其它名称 ( 多 8 个不含空格的字符 )块系列的名称：例如，控制器 ( 多 8 个不含空格的字符 ) 块名称 ( 多 8 个字符 ) 块的版本号( 两个数都介于 0 和 15 之间，即 0.0 至15.15)指示功能块是否可声明多重实例。如果想 声明多重实例，则功能块不能具有此属性 具有 UNLINKED 属性的数据块只存储在 负载存储器中。它们不占用任何工作存储AUTHOR ： Siemens ，但无 关键字FAMILY ：控制器，但无关键 字NAME ： PID ，但无关键字VERSION : 3.10CODE_VERSION1器空间，并且不与程序链接。不能使用 MC7 命令访问它们。对于一些特定的 CPU ，此类 DB 的内容可以使用 SFC 20B LKMOV 或 SFC 83 READ_DBL 传 送给工作存储器。使用 STEP 7 编程A5E01112992-019-13207
　　创建块和库关键字 / 属性[Non-Retain]含义具有该属性的数据块在每次掉电和上电之 后以及 CPU 的每次 STOP-RUN 转换之 后均将复位成装载值。实例[READ_ONLY] 仅适用于DBRead-only block用于数据块的写保护；其数据只能读取， READ_ONLY 不能修改存储为只读状态，供引用的块副本。此属性只能在程序编辑器中通过选择 文件 > 存储只读 菜单命令设置。块保护 KNOW_HOW_PROTECT 具有下列作用：??如果 想 在 稍 后 阶 段 在 STL 、 FBD 或 梯 形图 量 编辑器中视图已编 译 的块，将 无 法 显示块的代 码 段 。块的 变量声明 表将只显示 声明 类型为 var_in 、 var_out 和 var_in_out 的 变量 。 声 明 类型为 var_stat 和 var_temp 的 变量 保 持 隐藏 状 态。分配：块属性给块类型下表 说明 块类型及 其 对应的可 声明 块属性：属性KNOW_HOW_PROTECT AUTHOR FAMILY NAMEVERSIONUNLINKEDREAD_ONLY Non-RetainRead-only blockOB? ? ? ? ?? ? ??FB? ? ? ? ?? ? ??FC? ? ? ? ?? ? ??DB? ? ? ? ? ? ? ? ?UDT? ? ? ? ? ? ? ??KNOW_HOW_PROTECT 属性可以在对块进行编程时，在源文件中进行设置。它将 显示在“块属性”对话框中， 但 不能进行修改。使用 STEP 7 编程9-14A5E01112992-01208

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