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西门子6ES72317PF220XA0

发布时间:2018/06/07 17:28:02 发布厂商:上海西邑电气技术有限公司 >> 进入该公司展台

西门子6ES72317PF220XA0

上海施承电气自动化有限公司

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   S7-200 可编程序控制器手册关于令牌循环,请参见资料光盘里的应用示例。见示例 42 。应用示例CPU 222 站 2 CPU 222 站 4 CPU 224 站 6 CPU 224 站 8 TD 200 站 9 TD 200 站 7 TD 200 站 5 TD 200 站 3图 7--31 令 牌 传 送 网 络举例主 机 要发 送消息 ,必须持有令 牌 。例如:当 3 号 站拥 有令 牌 时,它启动到 2 号 站 的 请求消息 ,然后将令 牌 传递给 5 号 站 。 5 号 站 启动到 4 号 站 的 请求消息 ,将令 牌 传递给 6 号 站 。 6 号 站 启动到 2 号、 4 号或 8 号 站 的 消息 ,并将令 牌 传递给 7 号 站 。 该 启动 消息 和传递令 牌 的在逻辑 环 中 连 续执行, 即从 3 号 站 到 5 号 站 、 6 号 站 、 7 号 站 、 8 号 站 、 9 号 站 ,后返回 3 号 站 。令 牌 必须在逻辑 环 内完 全 循 环 ,以 便 主 站 可以发 送信息请求 。对于一个 6 个 站 的逻辑 环 ,如果每个令 牌 持有者发 送 一个 请求消息 ,为一双字值 (4 个字节 ) , 则 令 牌 循 环 时间在 9600 波特 下为 900 ms 。如果 消息访问 的数据字节数 加,或者 站 的 数 目 加, 那么 令 牌 循 环 时间也会 加。令 牌 循 环 时间是由 各站 占 有令 牌 的时间决定的。对于多主 网络 ,令 牌 循 环 时间可以由 各 主 站 占 有令 牌 时间 相 加得出。如果 允许 PPI 主 站模 式 ( 在 网络 中使用 PPI 协议 ) , S7--200 可以使用 网络

读 写 指令 向 其 它 S7--200 发 送消息 。如果使用这些指令发 送消息 , 则 可基于下 列 假 设,使用下 列 公 式计算大 致 的令 牌 循 环 时间:每个 站 在每次持有令 牌 时发 送 一个 请求 , 请求 可以是 连 续数据位置的读或 写请求 ,使用 S7--200 的一个通 讯 缓 冲区不会发生冲 突 , S7--200 的 扫 描时间 都 不大于 10 毫秒。令 牌占 有时间 (T hold ) = (128 额 外 + n 数据 ) 字 符 x11 位 / 字 符 x1/ 波特率 令 牌循环 时间 (T rot ) = 主站 1 的 T hold + 主站 2 的 T hold +…+ 主站 m 的 T hold其中,n 是数据的字 符 ( 字节 ) 数 m 是主站数图 7--31 中 实 例的令 牌 循 环 时间计算等式如下 (1 “ 位时间 ” 等于 1 个 信 号的时间 ) :T( 令 牌 持有时间 ) T( 令 牌 轮 转时间 ) = = = = (128 + 4 字符 ) x 11 位 / 字符 x 1/9600 位时间 / 秒 151.25 ms/ 主设 备151.25 ms/ 主设 备 6 主设 备907.5 ms提示SIMATIC NET COM PROFIBUS 软 件提供对 网络性 能的分 析 器 软 件。234248

西门子6ES72317PF220XA0这位玄岩龟十级妖兽,果真有不小的神通。看来前边和自己动手时,因为法力不济缘故,恐怕连真正神通一半都未能施展出来。否则即使在这北极元光中,降伏不会像先前这般轻易得手的。但是五子同心魔释放护罩的坚韧,更是远韩立意料之外。当巨响停下,棍影终消失不见后,那层灰白色光罩在五副骨架的支撑下,竟然安然存在。如此惊人的攻击,竟然未能打碎这薄薄一层的防护。灵见此,脸色沉了下去。此棍出了一声长鸣之音,在灵光大放中外形在骤然改变,竟化为一柄黑色利斧来。手腕一抖,圭灵就将此斧就祭到了头顶上空,凝重的盯着此斧,语声传出。黑斧表面骤然间放出一层银芒来,光华刺目眼,此宝物体形狂涨中颜色骤变。
  网 络 通讯 第 7 章令牌循环时间比较表 7--12 中给出了在不同通 讯站 个数、数据量以 及 波特 率下的令 牌 循 环 时间 比较 。这个时间是在使用 S7-200 CPU 或其它主 站 设 备 进行 网络 读 (Network Read) 或 网络写 (Network Write) 的 情况 下计算出 来 的。表 7--12 令 牌循环 时间 ( 单位:秒 )波特率 传输字节数2 3 4 5主站的个数6 7 8 9 101 0.30 0.44 0.59 0.74 0.89 1.03 1. 6 kbaud19.2 kbaud187.5 kbaud 0.15 0.170.009 0.0110.50 0.22 0.250.013 0.0160.66 0.30 0.330.017 0.0210.83 0.37 0.410.022 0.0260.99 0.44 0.500.026 0.0311.16 0.52 0.580.030 0.0371.32 0.59 0.660.035 0.0421.49 0.67 0.740.039 0.0471.65 0.74 0.830.043 0.052理解网络设备的链接网络 设 备 通过 连 接 来实 现通 讯 , 连 接是主 站与从站 之间的单 独链 接。如图 7--32 所示, 连 接的 实 现 方 式 不同,通 讯协议 也会不同:- -PPI 协议 中所有 网络 设 备共享 一个 连 接。PPI 、 MPI 和 PROFIBUS 协议 中, 任何两 个设 备 间的通 讯 ,使用不同的 连 接。在使用 PPI 、 MPI 或 PROFIBUS 时, 已 经 建立连 接的主 站与从站 之间不能再加入 第二 个主 站 。 S7-200 CPU 和 EM 277 是为 STEP 7--Micro/WIN 和 HMI 设 备各 保 留 一个 连 接。其它主 站 设 备 不能 使用这些被保 留 的 连 接。这就保 证 了当 正 在使用 诸 如 PPI 这样的 协议 时,在 连 接其它主 站 的同 时, 至少 可以 连 接一个 编 程 站 和 HMI 设 备 到 S7--200 CPU 或 EM 277 。PPIPPI 连接 PPI 连接 PPI 连接所有设备 共享 一个通用连接PPI MPI连接 2PROFIBUS连接 1 连接 1 连接 1各 设备通过 独 立的连接 进 行通讯图 7--32 管 理通讯连接235249
  S7-200 可编程序控制器手册如表 7--13 所示, S7-200 CPU 或 EM 277 提供一定数量的 连 接。 S7--200 CPU 的每一个端 口 ( 通 讯口 0 和通 讯口 1) 支 持 4 个 独 立 的 连 接。 ( 这 意 味着 S7--200 CPU 多 允许 8 个 连 接 ) 这 除 去 了 共享 的 PPI 连 接。一个 EM277 支 持 6 个 连 接。每个端 口 为 编 程器保 留 一个 连 接,为 操 作面 板 保 留 一个 连 接 (OP 或 TP) 。 剩余 连 接可用于 常 规 用 途 。表 7--13S7--200 CPU 和 EM 277 模块的连接个数连接点 波特率 连接STEP 7-- Micro/WIN 协议选择S7--200 CPU端口 09.6k 、 19.2k 或 4 PPI 、 PPI 高 级 、 MPI 和 PROFIBUS 1187.5k端口 19.6 kbaud 、 19.2 kbaud 或 187.5 4 PPI 、 PPI 高 级 、 MPI 和

我等也不是不知好歹之人。等着妖狐卖出了好价钱,韩独自一人拿其中的三成。其余的再由我等四人平分,如何。王没有理会袋子中的小狐,反冲韩立诚挚异常地说道。韩立听了这话,微然一笑。知道见他手段不弱,真正起了交结之心。于是他也没有客气点头,说道:“一切就由王兄拿主意就是了。我没什么意见的。其他三人虽然有些舍不得,灵石要少分一些了。PROFIBUS 1kbaudEM277 9.6 kbaud 到 12 6 ( 每个模块 ) 2 PPI 高 级 、 MPI 和 PROFIBUSMbaud1从 站时, 才 可以选用 MPI 或 PROFIBUS 协 议 中的一个。2 PROFIBUS 连接 除 外。组态复杂网络对于 S7--200 来说 , 典 型的复 杂网络 有多个 S7-200 主 站 ,并且在 PPI 网络 上用 网络 读 写 指令 与 其它设 备 通 讯 。复 杂网络 往往 会出现一些 特 殊 的 问题 , 主 站 和 从站 之间的通 讯 阻塞 。如果 网络运 行在 较 低 的 波特 率下 (9.6 kbaud 或 19.2 kbaud) ,每个主 站 在传 送 令 牌 之前完成 操 作 ( 读或 写 ) 。在 187.5 kbaud 下,主 站 对 从站 提出要 求 然后传 送 令 牌 。在 从站 留 下了一个 未 完成的 请求 。 图 7--33 中给出了一个有 潜 在的 网络 冲 突 的 实 例。在 网络 中, 1 号 站 、 2 号 站 和 3 号 站 是主 站 ,使用 网络 读 写 指令 与 4 号 站 通 讯 。 网络 读 写 指令使用 PPI 协议 ,因此所有 S7--200 共享 4 号 站 中的一个 连 接。在 本 例中, 1 号 站 对 4 号 站 提出 请求 。对于 高 于 19.2 kbaud 的 波特 率, 1 号 站 将令 牌 传递给 2 号 站 。如果 2 号 站 尝试 将 请求 发 送 给 4 号 站 , 则 由于 来 自 1 号 站 的 请求 仍 存在,因此 拒绝 来 自 2 号 站 的 请求 。在 4 号 站 完成对 1 号 站 的 响 应之前,所有 请求都 会被 拒绝 。 只 有在 响 应 完成之后, 4 号 站才 能接 受 其它主 站 的 请求 。为了 避免 4 号 站 通 讯口 上的通 讯 冲 突 ,应 考 虑 使 4 号 站 成为 网络 上 唯 一的主 站 ,如图 7--34 所示。 4 号 站 可以 向 其它 S7--200 提出读 写请求 。站 1 主站图 7--33站 1 从站站 2 主站通讯冲 突站 2 从站站 3 主站站 4 从站站 3 从站这样的 组态 不 仅 能够 确 保 没 有通 讯 冲 突 , 而 且 减 少 了 多主 站网络 负担 ,使 网络更高 效 的 运 行。站 4 主站236图 7--34 避免 冲 突如果使用 CP 过端口 0 或 端口 1 连接 STEP 7--Micro/WIN 和 S7-200 CPU , 那么 您 只 能在 该 S7-200 设备作为250

西门子6ES72317PF220XA0
  网 络 通讯 第 7 章对于 某 些应用 来说 ,无 法 减 少网络 上的主 站 数量。当 网 上有多个主 站 时, 您 必须对令 牌 循 环 时间进行 管 理,并 确 保 网络 的令 牌 循 环 时间不 过 目 标值。 ( 令 牌 循 环 时间是指一个 主 站 传 送 令 牌 到再次令 牌 的时间间隔。 )表 7--14HSAHSA=15 HSA=31HSA 和令 牌循环 时间目标 值9.6 kbaud 19.2 kbaud0.613 s 0.307 s 1.040 s 0.520 s187.5 kbaud31 ms 53 msHSA=63HSA=1261.890 s 3.570 s 0.950 s 1.790 s 97 ms 183 ms如果令 牌 回到主 站 的时间 长 于令 牌 循 环 时间 目 标值, 该 主 站 不能提出 请求 。 只 有当令 牌 循 环 时间小于 目 标值时,主 站才 能提出 请求 。 高网络地址 (HSA) 和 S7--200 的 波特 率设置决定了令 牌 循 环 时间。表 7--14 给出了令 牌 循 环 时间 目 标 值 列 表。对于 较 低 的 波特 率,如: 9.6 kbaud 或者 19.2 kbaud ,主 站 会在传 送 令 牌 前等 待 应 答 。由于 请求 / 应 答 的周期在 扫 描时间中 占 相 当 长 的时间,因 而很 有可能每个 网络 上的主 站 在 占 有令 牌 时 都 作 好 了 请求 发 送 数据的 。 实 际 令 牌 循 环 时间 加并且有些主 站 可能不能发 送任何请求 。在 某 些 情况 下, 某 个主 站只 能 偶 尔处理其 请求 。例如: 一个 HSA 组态 为 15 的 10 个主 站 的 网络 以 9.6 kbaud 传输一个字节。对于此 实 例,每个主 站 始 终有一条 发 送 的 消息 。如表 7--14 所示, 该网络 的 目 标 轮 转时间为 0.613 秒。然 而 ,基于表 7--12 所 列 出的 性 能数据, 该网络 所 需 要的 实 际 令 牌 轮 转时间将为

Topic

Deion

Systemsupportfor

interrupts

Becauseinterruptscanaffectcontact,coil,andaccumulatorlogic,thesystemsesand

reloadsthelogicstack,accumulatorregisters,andthespecialmemorybits(SM)that

indicatethestatusofaccumulatorandinstructionoperations.Thisoidsdisruptiontothe

mainuserprogramcausedbybranchingtoandfromaninterruptroutine.

Callingsubroutinesfrom

interruptroutines

Youcancallfournestinglevelsofsubroutinesfromaninterruptroutine.Theaccumulators

andthelogicstackaresharedbetweenaninterruptroutineandthefournestinglevelsof

subroutinescalledfromtheinterruptroutine.

Sharingdatabetweenthe

mainprogramandthe

interruptroutines

Youcansharedatabetweenthemainprogramandoneormoreinterruptroutines.Because

itisnotpossibletopredictwhentheCPUmightgenerateaninterrupt,itisdesirabletolimit

thenumberofvariablesthatareusedbyboththeinterruptroutineandelsewhereinthe

program.Problemswiththeconsistencyofshareddatacanresultduetotheactionsof

interruptroutineswhentheexecutionofinstructionsinyourmainprogramisinterruptedby

interruptevents.Usetheinterruptblock"variabletable"(blockcallinterfacetable)toensure

thatyourinterruptroutineusesonlythetemporarymemoryanddoesnotoverwritedata

usedsomewhereelseinyourprogram.

Ensuringaccessforasingle

sharedvariable

ForanSTLprogramthatissharingasinglevariable:Iftheshareddataisasinglebyte,

word,ordoublewordvariableandyourprogramiswritteninSTL,thencorrectshared

accesscanbeensuredbystoringtheintermediatevaluesfromoperationsonshared

dataonlyinnon-sharedmemorylocationsoraccumulators.

ForaLADprogramthatissharingasinglevariable:Iftheshareddataisasinglebyte,

word,ordoublewordvariableandyourprogramiswritteninLAD,thencorrectshared

accesscanbeensuredbyestablishingtheconventionthataccesstosharedmemory

locationsbemadeusingonlyMoveinstructions(MOVB,MOVW,MOVD,MOVR).While

manyLADinstructionsarecomposedofinterruptiblesequencesofSTLinstructions,

theseMoveinstructionsarecomposedofasingleSTLinstructionwhoseexecution

cannotbeaffectedbyinterruptevents.

Ensuringaccessformultiple

sharedvariables

ForanSTLorLADprogramthatissharingmultiplevariables:Iftheshareddatais

composedofanumberofrelatedbytes,words,ordoublewords,thentheinterrupt

disable/enableinstructions(DISIandENI)canbeusedtocontrolinterruptroutine

execution.Atthepointinyourmainprogramwhereoperationsonsharedmemory

locationsaretobegin,disabletheinterrupts.Onceallactionsaffectingtheshared

locationsarecomplete,re-enabletheinterrupts.Duringthetimethatinterruptsare

disabled,interruptroutinescannotbeexecutedandthereforecannotaccessshared

memorylocations;however,thisapproachcanresultindelayedresponsetointerrupt

events.

1.48 秒。由于 实 际 令 牌 循 环 时间大于 目 标令 牌 循 环 时间,因此, 除非 后 来 的一些令 牌 循 环 到其中的一些主 站 ,否 则 它 们 将不能传 送消息 。 当 实 际 令 牌 循 环 时间大于 目 标令 牌 循 环 时间时,有 两 种基 本改 进 :- -通过 减 少网络 上的主 站 数 减 少实 际 令 牌 循 环 时间。其可行 性 要 取 决于 您 的应用。 您 也可以 加 网络 上所有主 站 设 备 的 HSA 值, 从而 加 目 标令 牌 循 环 时间。大 HSA 的值会 其它 问题 ,它会延 长 S7--200 切 换 到主 站模 式 网络 的时间。如果 您 使用一个 定时器 来确 保 网络 读 写 指令在的时间内完成, 初 始 化 主 站模 式和 S7--200 作为主 站 网络 时间 的延时,会 指令 时。 您 可以用 减 小间 隙 更新 因子 (GUF) 的 来 使主 站 网络 的时间 小 化 。由于在 187.5 kbaud 时, 请求 传 送 并 驻留 在 从站 中 需 要一定时间,因 而 在选择令 牌 循 环 时间 目 标值时 应 留 有 余 量。在 187.5 kbaud 下, 实 际 令 牌 循 环 时间应大 约 为 目 标值的一 半 。要计算令 牌 循 环 时间,使用表 7--12 中完成 网络 读 写 指令所 需 要的时间数据。要计算 HMI 设 备 ( 例如 TD200) 的时间 需求 ,使用传 送 16 字节的数据。将 网 上每个设 备 的时间 需求 加在一 起 ,就可以计算出 令 牌 循 环 时间。将所有时间 需求 加在一 起 , 意 味着 网 上所有设 备 在同一个令 牌 循 环 里 都 有 请求 这种 坏 的 情况 。这样计算出的时间是 网络 令 牌 循 环 时间的值。237251
  S7-200 可编程序控制器手册例如: 假 设 具 有 四 个 TD 200 和 四 个 S7--200 的 网络 以 9.6 kbaud 运 行,每个 S7--200 每秒将 10 个字节 的数据 写 入另一个 S7--200 。用表 7--12 计算 网络 的传输时间为:4 个 TD200 传输 16 个字节数据 = 4 个 S7--200 传输 10 个字节数据 = 0.63s 的令 牌 循 环 时间 = 0.66 s 0.63 s 1.29 s为 允许该网络 有 足 够的时间 来 处理一个令 牌 循 环 期间的所有 请求 ,将 HSA 设为 63 。 ( 参 见 表 7--14 。 ) 选择的令 牌 循 环目 标值为 1.89 s ,大于令 牌 循 环 时间 1.29 s ,因 而确 保了每个设 备 在每一个令 牌 循 环 中 都 可以传输数据。为了提 高 多主 网络 的可 靠性 , 您 还必须 考 虑 以下 措施 :238- --大 HMI 设 备 的 更新 时间。例如:将 TD200 的 更新速 率由 “ 尽 快”改 为 “ 每秒一次 ” 。 减 少网络 读 写 指令的 请求 数量 ( 减 少 处理 请求 的 网络 负担 ) 。例如:将 两 次读 4 个字节的 网络 读指 令 操 作, 合 并为一次读 8 个字节的 网络 读指令 操 作。 两 次读 4 个字节 操 作 需 要的时间会 远远 大于 一次读 8 个字节 操 作。改 变 S7--200 主 站 的 更新 时间,使其不要 试 图使 更新 时间小于令 牌 循 环 时间。252

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