额定输出功率 W 400
额定转矩 N•m 1.27
瞬间大转矩 N•m 3.82
额定转速 rpm 3000
高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg•cm2 0.3
转矩系数 N•m/A 0.712
额定相电流 A 2.5
瞬间大相电流 A 7.33
电枢绕组相电阻 Ω 5.58
电枢绕组相电感 mH 17.33
机械时间常数 ms 1.08
电气时间常数 ms 3.11
重量 kg 1.4
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

驱动器
DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新，升级方便
内置电子齿轮控制功能
六种位置脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活
可提供位置，速度，转矩三种控制模式
内置键盘及LED数码管显示
保护功能：过压，过流，过载，堵转，失速，位置差，泄放回路故障，编码器信号异常，编码器AB断线实时在线报警。
RS232/485接口，可通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
内置接口电源，可输出+12V,100mA
型号说明：输出功率040代表400W,驱动器类别为0标准型