moog伺服控制器#moog伺服阀样本

价格
电议

型号
Honeywell V7058A

品牌
moog

所在地
暂无

更新时间
2022-06-16 10:08:09

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    moog伺服控制器#moog伺服阀样本

    其对于双自由度控制结构的伺服控制器,即使使用的位置检测器的分辨率低,也能可靠地减少从前馈控制器向反馈控制器赋予的操作量中产生的波动,可以以高追随性进行高精度控制。指令生成器将所输入的位置指令从控制器的分辨率变换为与位置检测器的分辨率相比分辨率更高的内部位置指令。前馈控制器基于内部位置指令,利用微分器(110)、滤波器(111)生成速度前馈成分(152),基于该成分,利用微分器(112)、滤波器(113)生成扭矩前馈成分(154)。由于内部位置指令的分辨率高于位置检测器的分辨率,所以在前馈成分(152、154)中产生的波动,比利用具有位置检测器分辨率的内部位置指令时少。

    伺服控制概念的提法很多,其实概念的提法并不重要。为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类重要的活动。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制,即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。
    伺服电动机有两项技术值得注意,一是高密度电机,采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机,定子由九个独立的极构成,在每个极上绕制集中线圈,然后再将九个极拼装起来,形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形,所以即使采用自动机绕,也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好,空间利用和体积都达到了小化,故称为高密度电机。从运行原理上讲,这类电机不属于旋转磁场电机,它在三相脉振磁场下工作,因此,它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性,例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的,目前,安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案,当然我们也不例外。
    另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机,它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点,构成真正意义上的、可*的无位置传感器速率伺服电动驱动系统
    除了各类光电编码器以外,磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍,温度范围更宽,几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单,它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片,体积可以小到MSOP-24封装,它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位,精度8─10位。这种磁编码器目前已有供应。
    作为空间应用,为了满足-35 0C ─ 80 0C环境要求,几乎难以采用传统的光电编码器,为此我们自行研制了磁编码器,分辨率16位,精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中,形成传感器与驱动控制电路一体化。
    电流传感器是伺服控制必不可少的,小功率系统可以采用电阻采样,一般可采用霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。美国IR公司专门为电阻采样设计了一款电流反馈芯片IR2175。它具有12位分辨率,600V原副边耐压,使用非常方便。为了提高耐压等级和有效分辨率,我们研制出一种极小体积的,基于霍尔磁平衡原理的电流传感器。它分辨率12位,耐压2500V,脉宽调制信号频率168KHz。

    moog伺服控制器#moog伺服阀样本

    Honeywell  V7058A

    Pegasus  140A PLS1629

    Amplifier 1750-175

    Rexroth V16-22/G24K31/FIV

    Vickers SMC20ENH08BNE22420S16

    Vickers SMC20E-N-H08N-R2-115-110

    Textron/Micromatic MMC93H-E2-115

    Baldor BSM80A-250AA

    Servotronic AG 640.6.70D

    Oilgear P2C-0-S-26

    Hartmann HT50X40Y

    Vickers  L3-MF2008B-30-38-22

    Vickers L2-MFS-2008-30-38-22

    ABB  PS90/6-38P-LSS-3822  3HAB3309-1

    Electro-Craft BRU-500 DM150

    Vickers SM4-40(35)132-20/200-10

     Automation TT160-35S-10-25

    Minisafe MS4440BX

    Rexroth  4WRD 3S Q1000-41/10L

    Premier 1143317 WK1298102

    Moog T161-901A-10-E5-2-9A

    Pegasus 122A PLS2918

    GSE  CP-105

    General 9894743G

    Leroy-Somer 63ER GQ049100

    Indramat  MAC132A-0-ED-1-B-B5-A-0-J625-S01

    Indramat  MCC14B-0-SD-3-C-130-B-0-S001

    Okuma BL-80E-20T

    Nachi-Fujikoshi FC31

    Nachi-Fujikoshi  MFA450FSCBS

    Reliance  1326AB-B410G-21-K4

    Aerotech 1

    Tachtronic  43I MBT1731

    Electro-Craft  B2008AA  2008-10-005

    Moog 744F003

    Allen-Bradley  MPL-B660F-SJ24AA

    Systems 302-006A  K256870

    Moog  D662-4348K

    Fanuc A06B-0314-B074 #7000

    Parker-Hannifin  V-VX910 ZX910-240V-50

    AEG-Gettys M232-H6CB-900N

    Denison SEO3

    Allen-Bradley 1326 DPSIC

    Tachtronic 33DCMT1485

    Ingersoll Rand ATS-417888

    Herion 59-924-25

    Speedamatic PM10-90

    Siemens 180 B35LB1 BS11-S07

    Ormec MAC-B050C-K1A

     Fanuc A06B-0512-501

    Peerless  183-18-0302-0

    MCG 2182-MBE3569

    Sperry-Vickers 100MBW090B20

    Parker 1355-342

    Indramat MDD112D-N-020-N2L-130PBO

    Moog 306-001

    Fanuc A06B0377B575#7075R  A06B-0377-B575

    Rexroth  4WS2EM6-12/0 F12ET315Z17EM-10

    Mavilor BT0559.99.0999.A2

    Accudyne AD-004-010ES1-D

    Mid-West  200A0-00

    Yuken SVD-F11-20-7.5-1104

    Indramat TDM-1.2-50-300-W1/220

    Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV

    Rexroth 21/4WRDE 16-52/V

    Rexroth 4WRDE10-51/M

    Mitsubishi HC-PQ13-S1~6

    Westamp  A6511-10ES-350

    Sundstrand V7059C1002

    Rexroth  4WRTE32E600L-41/6EG24TK31/A5M

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