1. 与产品基础定位

正确名称为 KONSEI 近藤（常误写 KODOH/KONDOH），日本高端气动夹持，专攻精密气爪、夹紧气缸，广泛应用机床、CNC、自动化机械手抓取场景。HMGK-25AS 属于 HMGK 蟹形平行气爪系列，型号释义：HMGK = 薄型蟹爪式平行开闭气爪；25 = 缸径规格 25mm；AS = 标准版、预留传感器安装位。采用双活塞驱动结构，两爪同步平行开合夹持工件，整体矮薄化结构节省安装空间，支持装配耐切削液磁性感应开关，适配 CNC 机床油污工况抓取金属料件、塑胶工件、轴类零件。

2. 原厂核心技术参数

• 完整型号：HMGK-25AS

• 驱动方式：双活塞双作用气动驱动

• 标准夹持行程：单爪行程 25mm，开合行程 50mm

• 工作气压：0.3～0.7MPa，耐压 1.05MPa

• 接管规格：M5 内螺纹气口

• 重复夹持精度：±0.1mm

• 允许环境温度：5℃～60℃

• 润滑方式：无给油润滑，亦可使用 ISO VG32 润滑油保养

• 本体材质：高强度铝合金阳极氧化，爪头安装座钢材调质处理

• 配置特点：两侧槽位可加装耐切削油型磁性开关，识别爪开 / 爪闭状态

• 衍生版本：标准 AS、加长行程 L1（行程 100mm）、加长 L2（行程 120mm）

• 整体结构：矮型薄身设计，高度紧凑，适配狭小机械手法兰安装

3. 工作原理

1. 左右气路分别进气排气，内部两组对称活塞同步推拉两侧爪臂，实现平行张开、闭合夹持，双活塞受力均衡，夹持力度均匀无偏摆；

2. 爪臂闭合夹紧工件后，搭配磁性开关检测夹持到位信号，反馈至 PLC 确认工件抓取*，防止掉料；

3. 蟹型杠杆传动结构放大夹持力矩，同等缸径下夹持力高于普通平行气爪，金属工件重型夹持不易打滑。

4. 六大核心产品优势

（1）薄型矮身结构，机械手狭小空间适配性强

扁平化机身高度更低，安装在机械手末端不会干涉机床内壁、治具侧壁，机床自动化取料布局优势明显。

（2）双活塞驱动加持，夹持力量充足稳定

对称双活塞出力，夹持受力平衡，抓取圆棒、方块金属工件不易偏移、滑落，满足机床重料抓取工况。

（3）支持耐切削油传感器，机床恶劣环境可用

可装配防切削液型磁性开关，不惧机床乳化液、切削油飞溅，长期油污环境感应稳定，不会短路失灵。

（4）蟹爪式传动结构耐用抗冲击

杠杆式传动机构抗撞击，工件轻微撞击爪头不易变形卡死，机床连续上下料寿命持久。

（5）无给油设计，洁净 / 油污场景通用

出厂预封长效润滑脂，正常工况无需外接供油，简化气动回路布局。

（6）爪头可自由更换，适配多种物料

爪臂预留螺纹孔，可加装硅胶夹块、V 型夹块、硬质钢爪，兼顾塑胶、钢材、管材夹持需求。

5. 安装使用与保养要点

1. 气源必须加装精密油水分离器，切削油混入气缸内部会造成活塞密封圈膨胀卡顿；

2. 夹持硬质金属工件建议加装缓冲垫片，避免高速夹紧撞崩工件与爪臂；

3. 爪臂开合禁止出额定*行程，强行拉扯会损坏内部杠杆结构；

4. 每周清理爪臂缝隙铝屑、铁渣，金属碎屑进入传动位置容易造成卡爪故障；

5. 长期停机保持气爪张开状态，避免密封圈长期受压老化。

6. 主流应用行业场景

• CNC 机床自动化：车床、加工中心机械手自动上下料抓取钢件、铝件

• 五金冲压产线：冲压工件平移夹持、料片抓取转运

• 自动化装配：轴类、螺母、塑胶壳体定位夹紧

• 模具行业：小型镶件自动取放、模内小件拾取

• 3C 电子设备：金属端子、五金小件精密夹持搬运

7. 同系列型号区分

1. HMGK-25AS（本品）：标准行程 50mm，绝大多数机床上下料通用主力型号；

2. HMGK-25AS-L1：加长行程行程 100mm，抓取大尺寸工件；

3. HMGK-25AS-L2：长行程 120mm，宽阔物料夹持；

4. HMGK-16AS/20AS：更小缸径微型气爪，小型精密工件抓取。