超声波传感器是一种使用超声波作为检测介质的非接触式检测传感器。 通过测量声波被检测到的物体阻挡所需的时间以及声波反射回被检测物体表面所需的时间，可以获得输出信号。 它不容易受到待测物体的颜色和表面状况的影响。 它还适用于透明物体（例如透明薄膜或透明玻璃）的非接触式检测。