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模拟量输入键入给出的工作电压，电流量方法由电流量方法由頻率设置作用主要参数挑选决策或由模拟量输入键入安全通道决策。一般软启动器电流量数据信号比工作电压数据信号平稳，抗干扰能力好，应用于较为远距离的操纵，可是一般的软启动器感应器绝大多数造成的是工作电压数据信号，绝大多数的感应器全是工作电压数据信号，方便使用，可是受影响。

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电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。如：当负载为，工作行程为80mm，速度在2~170mm/s之间，精度为？，加速度等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台，控制器，马达电缆，控制电缆，编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样。从体上来讲对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。ufey52f98re

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过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制

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