KUBLER 编码器 8.7068.0031.3111.T001

      一、PLC的界说与分类
    PLC是以微处理器为根底，归纳了计算机技能、自动操控技能和通讯技能，用面向操控进程面向用户的“自然语言”编程，惯工业环境，简略易懂、操作便利、可靠性高的新一代通用工业操控装置。
    PLC是在继电器次序操控根底上发展起来的以微处理器为核心的通用自动操控装置。
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    1.PLC的界说
    可编程序操控器是一种数字运算操作电子体系，专为在工业环境下应用而设计。
    它选用了可编程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、次序操控、定时、计数和算术运算等操作指令，并经过数字的、模仿的输入和输出，操控各品种型的机械或生产进程。
    可编程序操控器及其有关的外围设备，都应按易于与工业操控体系构成一个整体、易于扩大其功用的原则设计。
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    2.PLC的分类
    PLC产品品种繁复，其规格和性能也各不相同。关于PLC，通常依据其结构方式的不同、功用的差异和I/O点数的等进行大致分类。
    2.1.按结构方式分类
    依据PLC的结构方式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
    （1）整体式PLC
    整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特色。小型PLC一般选用这种整体式结构。
    整体式PLC由不同I/O点数的根本单元（又称主机）和扩展单元组成，根本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。
    根本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆衔接。整体式PLC一般还可配备特殊功用单元，如模仿量单元、方位操控单元等，使其功用得以扩展。
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    （2）模块式PLC
    模块式PLC将PLC的各组成部分别离做成若干个独自的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功用模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。
    这种模块式PLC的特色是装备灵敏，可依据需求选配不同规划的体系，而且安装便利，便于扩展和维修。大、中型PLC一般选用模块式结构。
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    还有一些PLC将整体式和模块式的特色结合起来，构成所谓的叠装式PLC。
    叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行衔接的，并且各模块能够一层层地叠装。这样，不光体系能够灵敏装备，还可做得体积小巧。
    2.2.按功用分类
    依据PLC的功用不同，可将PLC分为等级低、中档、高级三类。
    （1）等级低PLC
    等级低PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自确诊、监控等根本功用，还可有少数模仿量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通讯等功用，主要用于逻辑操控、次序操控或少数模仿量操控的单机操控体系。
    （2）中档PLC

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