OMRON伺服驱动器手册R88M-KE3K020H-S2-Z
描述
通过MECHATROLINK-II
通信进行数据传送:
通过数据通信传送伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据。
解 除了控制信号的传送性能限制,可较大限度的发挥出伺服电机性能。
通过在驱动器本体中内置通信模块,可实现大幅度节省控制盘内的空间。
高速・高精度OMNUC G5系列,可对应高速EtherCAT通信。
·速度响应频率可以到达2kHZ
·搭载20位的编码器,精度更高
·指令脉冲频率实现了4Mpps
·支持全闭环控制
·电压等级增加了AC400的对应
·增益量是G系列伺服的2倍,
0°C、65%)下的值。瞬时*转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2627_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
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OMRON伺服驱动器手册R88M-KE3K020H-S2-Z
描述
通过MECHATROLINK-II
通信进行数据传送:
通过数据通信传送伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据。
解 除了控制信号的传送性能限制,可较大限度的发挥出伺服电机性能。
通过在驱动器本体中内置通信模块,可实现大幅度节省控制盘内的空间。
高速・高精度OMNUC G5系列,可对应高速EtherCAT通信。
·速度响应频率可以到达2kHZ
·搭载20位的编码器,精度更高
·指令脉冲频率实现了4Mpps
·支持全闭环控制
·电压等级增加了AC400的对应
·增益量是G系列伺服的2倍,
0°C、65%)下的值。瞬时*转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2627_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
OMRON伺服驱动器手册R88M-KE3K020H-S2-Z