南通市维修发那科电源模块04报警案例

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南通市维修发那科电源模块04报警案例

品牌
变频器维修,伺服驱动器维修,模块维修

所在地
河南省 郑州市

更新时间
2023-05-21 01:22:03

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    FANUC常见伺服报警及解决方法:

    SV0301:APC报警:通信错误

    1、检查反馈线,是否存在接触不良情况,更换反馈线;

    2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;

    3、更换脉冲编码器。

    SV0306:APC报警:溢出报警

    1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;

    2、更换脉冲编码器。

    SV0307:APC报警:轴移动差报警

    1、检查反馈线是否正常;

    2、更换反馈线。

    SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)

    1、检查脉冲编码器是否正常;

    2、更换脉冲编码器。

    SV0364:软相位报警(内装)

    1、检查脉冲编码器是否正常;

    2、更换脉冲编码器。

    3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。

    SV0366:脉冲丢失(内装)报警

    1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;

    2、更换脉冲编码器。

    SV0367:计数丢失(内装)报警

    1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;

    3、更换脉冲编码器。

    SV0368:串行数据错误(内装)报警

    1、检查反馈线屏蔽是否良好;

    2、更换反馈线;

    3、更换脉冲编码器。

    SV0369:串行数据传送错误(内装)报警

    1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;

    2、更换反馈线;

    3、更换脉冲编码器。

    SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警

    1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;

    2、更换分离型接口单元SDU。

    SV0385:串行数据错误(外置)报警

    1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

    2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

    3、检查光栅尺。

    SV0386:数据传送错误 (外置)

    1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

    2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

    3、检查光栅尺。

    SV0401:伺服准备就绪信号断开

    1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点;

    2、检查MCC回路;

    3、检查EMG急停回路;

    4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;

    5、更电源单元。

    同步控制中SV0407:误差过大报警

    1、检查同步控制位置偏差值;

    2、检查同步控制是否正常。

    移动轴时SV0409报警

    1、检查移动时该轴的负载情况;

    2、确认机械是否卡死;

    3、确认伺服参数设定是否正常;

    4、更换伺服电机;

    5、更换伺服驱动器。

    SV0410:停止时误差过大报警

    1、检查机械是否卡死;

    2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;

    3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。

    SV0411:移动时误差过大报警

    1、查看负载情况,若负载过大。

    2、检查机械是否卡死;

    3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;

    4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。

    SV0417:伺服非法DGTL参数报警

    1、检查数字伺服参数设定是否正确;

    2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。

    SV0421:差(半闭环)

    1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;

    2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

    3、检查或屏蔽光栅尺;

    SV0430:伺服电机过热报警

    1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;

    2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。

    SV0432:变频器控制电压低报警

    1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;

    2、更换电源单元。

    偶尔SV0433:变频器DC链路电压低报警

    1、检查外围线路是否正常;

    2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响;

    3、更换电源单元。

    偶尔SV0434:逆变器控制电压低报警

    检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。

    偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警

    1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;

    2、如果发生全轴或多轴报警时,参考PSM:04报警方法排查故障;

    3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

    SV0436:软过热报警

    1、查看电机负载是否过大;

    2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开;

    3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。

    SV0438:逆变器电流异常报警

    1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;

    2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机;

    3、更换伺服驱动器。

    SV0439:DC链路电压过高报警

    1、检查外部输入电压是否稳定;

    2、更换电源单元;

    3、更换对应的伺服驱动器。

    SV0441:异常电流偏移报警

    1、检查电机动力线是正常;

    2、更换伺服驱动器

    SV0442:DC链路充电异常报警

    1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;

    2、检查三相电压是否平衡;

    3、检查MCC回路是否正常;

    4、更换电源单元。

    SV0443:变频器冷却风扇停止报警

    1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;

    2、更换电源单元侧板或电源单元。

    SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警

    1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇;

    2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。

    SV0445:软件断线报警(全闭环)

    1、检查光栅尺反馈线是否正常;

    2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系MTB检查光栅尺;

    3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。

    SV0449:逆变器IPM报警

    1、检查动力线是否正常;

    2、从驱动器端脱开电机动力线,上电若还出现该报警,请更换驱动器。(对于重力轴,请确保重力轴安全的情况下操作。)

    SV0453:脉冲编码器软件断线报警

    1、检查反馈线是否正常;

    2、在NC电源OFF状态下,拔插反馈线后试机,若再该报警,请更换脉冲编码器。

    SV0465:读ID信息失败报警 检查驱动器侧板是否插紧,接线是否牢固。

    SV0466:电机/放大器组合不对报警

    1、检查轴与放大器连接是否正常;

    2、检查参数NO.2165设置值是否正确;

    3、更换伺服驱动器;

    4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。

    SV0601:散热冷却风扇故障报警

    1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;

    2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。

    SV0602:伺服放大器过热报警

    1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;

    2、更换控制侧板或伺服驱动器。

    SV0603:逆变器IPM检测到过热报警

    1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大;

    3、更换伺服驱动器。

    SV0604:放大器通讯错误报警

    1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常;

    2、更换驱动器控制侧板。

    SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警

    1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常,更换风扇;

    2、检查控制侧板是否插牢;

    3、更换电源单元。

    SV0607:主电源缺相报警

    1、检查输入电源是否正常,是否缺相;

    2、更换PSM单元。

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