电缆接头又称电缆头。电缆线路两末端的接头称为终端头，中间的接头称为中间接头，终端头和中间接头又统称为电缆头。电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头。电缆接头是用来锁紧和固定进出线，起到防水防尘防震动的作用。

??电缆头一般是在电缆敷设就位后在现场进行制作，它的主要的作用：使线路通畅，使电缆保持密封，并保证电缆接头处的绝缘等级，使其可靠地运行。若是密封不良，不仅会漏油造成油浸纸干枯，而且潮气也会侵入电缆内部，使纸绝缘性能下降。用于计数和测量的高速输入

??电缆头制作的很多，但目前大多使用的是热缩式和冷缩式两种。冷缩式电缆头与热缩式电缆头比较，具有制作简便；受人为影响因素小，冷缩电缆附件会随着电缆的冷缩而和电缆保持同步呼吸作用，使电缆和附件始终保持良好的结合状态等优点，但成本高。而热缩式电缆头与冷缩式电缆头相比主要优点只是成本低，所以，目前在10KV以上领域，广泛使用冷缩式电缆头。portant;">西门子模块与伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

??电缆接头做法图解------10KV高压电缆中间接头制作

一、控制要求

（1）灯由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭灯， 并立刻。

（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。

于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和处理。VSILabs的创始人兼自动驾驶研究员PhilMagney指出：“在加快自动驾驶方案的、验证以及性能要求等方面，自动驾驶汽车商正面临着诸多压力，而技术能为他们提供越来越多的有价值的解决方案。西门子为产品各个阶段提供解决方案，覆盖了从传感器到处理器、子、以及整个车辆的完整流程。西门子在解决方案方面拥有更大的施展空间，因此能够在自动驾驶车辆解决方案的确认和验证领域占据地位。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主。总线上站点(主－从设备)数

③通信：点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行：运行．．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步：输出同步；锁定：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态和可。DP从站组态的检查。强大的诊断

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送。

⑧设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站(DPM1)是可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.

西门子DP总线逐渐在工业现场推广，不少设备不但具有仪表的功能，而且还具备现场总线的功能、在DCS中，西门子DP总线被广泛应用。现场总线在使用中需要注意以下几个问题：S7-1200模拟量模块()旧订货号新订货号