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在航空方面的应用

国外的Bell-224型垂直起落飞机中，采用了传动比为300的谐波齿轮传动装置作为将螺旋桨由上升位置转至水平位置的驱动机构。上个世纪，国外研制的用于F-16飞机方向舵的数字电液作动器，它直接由来自数字计算机或微处理机的信号控制。在这种作动器上采用谐波减速器，由它来带动数字编码器，为步进控制器提供反馈参考信号。

目前我国在飞行模拟转台和地面模拟练器中也采用谐波齿轮传动。

在雷达和通讯设备方面的应用

这种传动在长期使用实践中，完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验技术条件（如冲击、振动、低温、高温、防潮等）规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在卫星通讯地面站X-Y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动，亦取得了很好的效果。例如图4为我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117，模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25KW，转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器，柔轮3固定，刚轮4与输出轴相连。

此外，我国彩电、广播通讯设备上业开始使用各类型谐波传动装置。

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在光学仪器方面的应用

由于谐波齿轮具有体积小的优点，国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动，用于光学显微镜的影像清晰调节机构中，之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用，通过系统控制，实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作，如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动，对心仪是测量光学零件偏心差的仪器，见图5。

图5数字光电对心仪自动测量伺服电机系统中的谐波减速器

1-伺服电机2-波发生器3-柔轮4-刚轮5-输出轴6-电机座

随着激光技术、集成电路和空间光学的发展，对光学零件精度要求越来越高，这就促使谐波减速器需要朝着精度更高的方向发展。

在医疗器械方面的应用

目前医疗类器械的发展增长迅速如表1所示，如DR、CR类数字化成像系统以及进行放射性治疗类仪器都离不开谐波传动，谐波齿轮传动在其使用上更优越，上个世纪日本在治疗癌症器械上采用大速比谐波齿轮传动，该传动装置用作癌症治疗机自转和公转的驱动机构，电机采用制动马达，功率为100w，传动采用双级传动，*级传动的柔轮与第二级传动的波发生器相连接，*级刚轮与第二级柔轮相连，并将运动传递给与柔轮固定的输出轴，第二级的刚轮固定，由此开始，谐波传动开始在医疗器械传动方面发展，不过后来受到其他类减速器（如RV减速器）的发展影响较大。

表12010年-2017年国内医疗器械市场规模

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