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由于谐波齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、纺织、冶金、起重运输机、医疗器械以及其他一些相关的部门。国内外通过实践使用证明，这类传动，无论作为数据传递的高精度传动（例如传动误差小于10´´），还是作为传递大扭矩的动力传动（例如传递扭矩达160kN·m或更大）都获得了较为满意的结果。

图1上个世纪谐波减速器传动简图

图2目前谐波减速器传动图

在航天技术领域中的应用

试验和运转的实践表明，工作在火箭和卫星中的谐波齿轮传动的运转性能十分令人满意，这种情况就促使了这类传动在航天技术领域中应用范围的扩展。它常常作为小功率、高精度、大传动比的传动，用于航天、遥控操作机和空间智能机械的伺服机构、操纵机构和数据传递装置中。

如图3为人造卫星仪器上用的传动机构。柔轮1固定，其形状呈双钟形，两端用圆形剖面的密封环3密封起来。这种结构能保证在较小的轴向尺寸（60mm）下，获得所需的径向变形。刚轮2与外露在真空条件下的输出轴相连。传动采用外式配置的固定型变形波发生器4，波发生器中装有两列球，因而柔轮的变形平滑。

图3用于人造卫星仪器中的谐波齿轮传动

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