西门子6ES7193-6BP40-0DA1/

 西门子6ES7193-6BP40-0DA1/

S7 通讯对象间的通讯服务通过集成在中的功能块进行。
可提供的通讯服务有：
• 带 MPI 的 S7 通讯
• 带 MPI， C 总线， PROFIBUS 和工业以太网的 S7 通讯。 （S7-
300 只能用作)
与 第 3 方设备的通讯服务可用非常驻块建立这些服务包括：
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网的通讯（第三方） 。
与全局数据通讯相对， 必须为通讯功能建立相应的通讯链接。
通过 CP 的数据通讯（点对点）
使用 CP 441 通讯模板可实现功能强大的点到点通讯。
• 各种接口的可能性， 包括：
－ 编程器和个人计算机
－ SIMATIC S5/S7
－ 工业 PC
－ 第三方的编程控制器
－ 扫描机， 条码阅读器， ID
－ 机器人控制器
－ 打印机
• 不同种类的接口： 可互换的接口模板能通过多种传送媒介进行
通讯
－ 20 mA（TTY）
－ RS 232C（V.24）
－ RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网） 进行的数据通讯
SIMATIC S7-400 可通过 CP 443-x 通讯模板连接到 PROFIBUS
和工业以太网上。
可以连接以下设备：
• SIMATIC S7-200
（带 PROFIBUS）
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• 编程器
• 个人计算机
• SIMATIC HMI 操作员控制和
• 数字控制技术
• 机器人控制器
• 工业 PC
• 传动控制器
• 其它制造厂的设备
• 有冗余设计的容错自动化
• 在容错技术下用于需要高可靠性的： 再启动或停机将
会造成较大损失的生产领域； 需要少量和的工厂
• 冗余的功能
• 加强 I/O 的可用性： 可切换 I/O 的配置
• 也可应用常规的 I/O： 单边配置
• 热备： 在故障事件发生时自动地切换到备用单元
• 2 个单独的或一个分隔的机架配置
• 连接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切换 I/O
在许多自动化领域中， 要求容错和高可靠性的自动化
的应用越来越多。 特别是在某些领域， 停机将带来巨大的
经济损失。 在这种情况下， 只有冗余才能高可靠
性的要求。
高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分这些要求。 它能连
续运行， 即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效
也不受影响。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性， 它
特别适合于以下的应用领域：
• 控制器发生故障后再启动的费用十分昂贵（一般在控
制工业）
• 如发生停机， 将会造成重大的经济损失
• 控制中包含有贵重的材料（如制药工业）
• 无人的应用
• 需人员的

 S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以您所有的网络要求。
• I-Device
• PROFINET
• PROFIBUS
• 远距离控制通信
• 点对点（PtP）通信
• USS 通信
• Modbus RTU
• AS-i
• I/O Link MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信：
• 编程设备
• HMI 设备
• 其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议：
• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通信（端）
组网简单
SIMATIC S7-1200 通信接口由一个抗的 RJ45 连接器组成。该连
接有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 23 个以太
网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供
大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC
S7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有
线型、树型或星型的拓扑结构）。 CSM 1277 是一个 4 端口的非托管
交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到多 3 个附加
设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无
线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。
PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以与以下设备通信：
• 编程设备
• 人机界面
采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令， S7-1200 CPU 可以和以下
设备通信：
• 其他的 CPU
• PROFINET I/O 设备（例如 ET 200 和 SINAMICS）
• 使用的 TCP 通信协议的设备

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
•的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
•自动机械谐振
•1 MHz 的高速脉冲输入
•支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
•集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成内部设定值位置控制功能
•全功率驱动内置制动电阻
•集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
•与控制的连接快捷简单
•西门子一站式提供所有组件
•快速便捷的伺服和机械
•简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具
•通用 SD 卡参数
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口
运行可靠
•高品质的电机轴承
•电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成扭矩停止（STO）功能

高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
•支持和相对定位
•轴或线性轴
•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。

驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：
•接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）
•传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。
•驱动和电机拥有三倍的过载能力
•电机转矩波动低
•驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。
•位置设定脉冲有两个通道源：
1）的 5 V 差动（RS422)
2） 24 V 单端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机。 SIMATIC S7-1200 用于通过屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制来控制轴。通过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯由SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。

V90 提供丰富的接口，每种控制都具有默认的接口定义，能各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制（PTI）下的默认接口定义，符合的应用惯。

   企湾（上海）电气科技有限公司是一家提供自动化产品和工业控制设备的多元化企业，主要代理销售工控及数控产品。公司致力于工业自动化领域，凭借在此领域多年的专注投入和丰富的及良好的服务而享誉业界。公司代理销售:富士、德国倍加福、德国西门子等。 
     公司和多家企业紧作，为自动化产业的发展和技术的而不断的努力。经过多年的市场开拓与积累，构建了覆盖的销售网络和国外战略合作伙伴关系，在工业自动化应用领域占据一定市场份额，公司力争发展成是自动化传动领域贸易、技术研发和生产的企业。公司还承接自动化产品及业务，愿与广大客户真诚合作。

   电气科技领域内的技术、技术、技术转让、技术服务,电机设备安装及；电气设备及配件，自动化设备及配件、数控设备及配件、机械设备及配件、机电设备、电线电缆、仪器仪表、低压电器元件批发零售。

    西门子以太网交换机、屏、PLC及附件、变频器、伺服电机、数控及附件、通信及附件（电缆、连接器）、低压开关、楼宇产品等。

       智能操作面板 IOP
智能操作面板 IOP 是一款功能强大且易于使用的操作面板产品，适用于 SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P、SINAMICS G110D、SINAMICS G120D、SINAMICS G110M 和SINAMICS S110。不论是对入门级人员还是对驱动，IOP 均能提供的支持。该组件配备了大尺寸的明码文本显示屏、菜单导航功能以及应用向导，能够简化型驱动的调试。其通过明码文本显示参数，并且提供解释性的帮助文本和参数过滤信息，因此在很形下无需打印参数列表即可执行调试。
在输送、泵、风机、压缩机等重要应用中，应用向导能够以贯穿全程的交互式引导协助用户完成调试。此外该组件还配备了用于一般性调试的基本调试向导。通过预设的按键和导航旋钮可方便地实现驱动的手动控制。此外IOP 还设置了的切换键，用于在自动和手动间进行切换。通过明码文本显示故障和，从而可方便地实现变频器故障诊断。此外还可通过 INFO 键调用帮助文本。状态显示屏上可以图形或数字显示多两个值。值也可用工艺单位显示。IOP 支持同型号驱动的批量调试。为此可将一台变频器中的参数列表到 IOP，之后根据需求载入至其他同型号的变频器。IOP 支持以下语言 1)：德语、英语、汉语、法语、意大利语、西班牙语、葡萄牙语、荷兰语、瑞典语、俄语、捷克语、波兰语、土耳其语、芬兰语。
此外，IOP 还可通过柜门安装套件（选件）安装到开关柜的柜门上。
IOP 的运行温度范围为 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
手持型 IOP
IOP提供手持规格，以针对式应用。除 IOP本身外，该规格还包含了带电池的外壳、充电装置以及 RS232 连接电缆。充电装置会随附适用于欧洲、美国及英国的连接适配器。电池充满后运行时间可达 8 小时。
将手持型 IOP 连接至 SINAMICS G110D、 SINAMICS G120D 或SINAMICS G110M 时，还需要使用 RS232 连接电缆（带光纤接口）。
IOP 升级
IOP 可通过集成的 USB 接口进行升级和扩展。
用于新驱动型号的数据可从 PC 传输至 IOP。此外还可通过 USB 接口下载今后可能提供的用户语言和向导，以及为 IOP 执行固件升级。1)升级期间 IOP 通过 USB 接口供电。

通过 STEP 7

CP 1243-1 

 基本操作面板 BOP-2
通过基本操作面板 BOP-2 可实现驱动调试、运行监控以及个性化的参数设置。
该组件配备两行屏及菜单导航功能，从而令型驱动的调试简化。可同时显示参数、参数值及参数过滤，从而使驱动的基本调试更为简便，且多数情形下无需使用打印的参数列表。通过预设的导航键可方便地实现驱动的手动控制。此外 BOP-2 还设置了的切换键，用于在自动和手动间进行切换。通过直观的菜单导航可方便地实现变频器诊断。能够以数字同时显示多两个值。BOP-2 支持同型号驱动的批量调试。为此可将一台变频器中的参数列表到 BOP-2，之后根据需求载入至其他同型号的变频器。
BOP-2 的运行温度范围为 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。

优点
• 调试时间缩短 - 通过基本调试向导简化型驱动的调试 （安装）
• 停机时间化 – 能够快速地识别和排除故障（诊断）
• 更加直观 - BOP-2 的状态显示使量的监控更为简便（监控）
• 可直接安装到控制单元上（另见 IOP 部分）
• 操作界面舒适：
- 通过清晰的菜单结构和明确定义的操作按键实现便捷的导航
- 采用两行屏

② CPU（CPU 1211C、 CPU 1212C、 CPU 1214C、 CPU 1215C、 CPU 1217C）

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

工程进行编程。SIMATIC S7-1200 控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由 SIMATIC S7-

 存储卡 SINAMICS SD 卡可将变频器的参数设置保存至 SINAMICS SD 卡。在进行变频器更
换等作业时，将存储卡中备份的数据导入后即可重新使用设备。
• 可将参数设置从存储卡写入变频器，或从变频器备份至存储卡。
• 多可保存 100 个参数组。
• 存储卡可用于批量调试，且无需使用诸如 IOP、BOP-2 等操作单元或调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。
• 如果存储存有一个固件，使用控制单元时可在启动中对该固件进行升级 / 降级 1)
提示：
存储卡并非运行必需组件，因此不需要保持状态。对于控制单元 CU250S-2 系列，也可以在订购 SINAMICS SD 卡时 一同订购技术和定位功能的证书（选件）。

集成
制动继电器配备了以下接口：
• 一个开关触点（常开触点），用于控制电机抱闸的线圈
• 一个成形电缆 (CTRL) 接口，用于连接功率模块制动继电器可安装在功率模块动力端子范围内的屏蔽连接板上。
该组件的供货范围中包含了用于连接功率模块的成形电缆。
电机抱闸的DC 24 V线圈通过一个外部电源连接。采用DC 24 V时，需要使用外部过压装置（例如变阻器、Transil 二极管）。
设计
可将制动继电器安装在功率模块下端的屏蔽板上。制动继电有下列连接和接口：
• 1 个双通道晶体管输出级，用于控制电机抱闸的线圈
• 1 个成形电缆接口 (CTRL)，用于连接模块型功率模块
• 1 个用于连接 DC 24 V 电源的接口DC 24 V 电源和制动继电器间的连接应尽可能的短。
制动继电器的供货范围内包含：
• 2 根成形电缆，用于连接功率模块的 CTRL 插口
- 长度 0.32 m，用于外形尺寸 FSA 至 FSC
- 长度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 至 FSF

为常亮。

CP 1243-1 DNP3

     屏蔽连接套件，针对外形尺寸为 FSB 的功率模块屏蔽连接套件用于
• 简化供电电缆和控制电缆的屏蔽连接
• 提供机械去应力效果
• 确保的 EMC 特性
• 固定制动继电器
屏蔽连接套件包含
• 一块用于功率模块的屏蔽板
• 安装所需的连接件和紧固件
• 制动继电器的安装装置，外形尺寸 FSD 至 FSF为型和穿墙式安装型功率模块PM230（外形尺寸FSA至FSC、防护等级 IP20）以及 PM240-2（外形尺寸 FSA 至 FSC）附带提供
了电机电缆和电缆的屏蔽板。
可为功率模块 PM230（外形尺寸 FSD 至 FSF，防护等级 IP20）、功率模块 PM240 和功率模块 PM250 提供屏蔽连接套件。

此备件套装包含了以下所有型号的 SINAMICS G120 控制单元的小零件：
• CU230P-2
• CU240B-2
• CU240E-2
• CU240E-2 F
• CU250S-2
供货范围内包含：
• 用于所有规格控制单元 CU230P-2，CU240B-2，CU240E-2，CU240E-2 F 和 CU250S-2 的标识套装
• 2 个备件端子盖（上 / 下）
• 2 个在端子盖上使用的标记条
• 4、5、6、7、8、9、10 和 11 芯接线盒各 1 个
• 1 个存储卡槽的保护元件
• 1 个用于 SUB-D 接口的螺钉

这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。 

工程进行编程。

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）

•快速便捷的伺服和机械

 企湾（上海）电气科技有限公司

概述
每个功率模块 PM230（外形尺寸 FSA至 FSC，防护等级 IP20）出厂时都会随附以下零件：
• 1 个 SUB-D 连接器及相应固定材料，用于将控制单元 CU230P-2HVAC/DP/PN/CAN 和操作单元（例如 IOP）相连
• 电机连接器和电源连接器各 1 件
• 2 条锯齿带及相应固定材料，用于屏蔽连接
• 3 个套筒，用于安装至接线板上为电缆预留的开孔
• 铁氧体磁芯（仅针对集成了 B 级进线滤波器的设备）
• 2 页的快速安装指南 (Quick Start Guide)，内含安装指导可为所有外形尺寸以及防护等级为 IP20 的控制单元订购安装零件套装。套装中包含以下零件：
• 1 个 SUB-D 连接器及相应固定材料
• 电机连接器和电源连接器各 1 件
• 2 条锯齿带及相应固定材料，用于屏蔽连接
• 3 个套筒，用于安装至接线板上为电缆预留的开孔
• 铁氧体磁芯（仅针对集成了 B 级进线滤波器的设备）
• 用于固定接线板和顶罩的螺钉
概述
此套件包含一块备用盖板，用于覆盖接线端子。
端子盖套件与下列 SINAMICS G120 功率模块（外形尺寸 FSD 和FSE）配套：
• PM230，防护等级 IP20，型
• PM240
• PM250

概述
此套件包含一块备用盖板，用于覆盖接线端子。
端子盖套件与下列SINAMICS G120功率模块（外形尺寸FSF）配套：
• PM230，防护等级 IP20，型
• PM240
• PM250
为 SINAMICS G120 功率模块 PM240-2（和 SINAMICS G120C）提供了用于电源进线、制动电阻和电机电缆的备用连接器。