日本NPM 脉冲输入型驱动器

自适应电机	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司机模型	PSD-S-20  系列	PSD-S-28  系列	PSD-S-42  系列	PSD-S-56  系列	PSD-S-60  系列

输入电压		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗		蕞大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境 规范	温度	工作环境温度：0至50°C（无冷凝） 存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35至85％RH（无冷凝） 存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
	抗冲击性	0.5克
	相应的标准	CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	转速	0至3,000转* 1
	蕞大指令脉冲频率	500 k [PPS]
	决议（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP开关设定） 是PSM-20系列的蕞大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
	保护功能（错误输出）	涡电流，过高的速度，位置跟踪，过载，过热，再生电压，电机连接， 连接的编码器，马达电压，拼版，ROM，定位误差过
	LED指示灯	电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
	工作电流* 4	50％至150％（由参数设定程序中设定） 时的电流操作是基于设置在电动机的额定电流流过中间电机电动机运转（旋转），的电流。 ※出厂设置为100％
	停止当前	20％至100％（通过参数设置程序设置）设置 为在电机停止后0.1秒停止当前值。 停止电流值是与电动机额定电流的比率。 ※出厂设置为50％
	输入脉冲方式	1脉冲/ 2脉冲（由DIP开关选择）
	电机旋转方向	方向信号/脉冲串输入
输入/输出 信号* 3	输入信号功能	位置指令脉冲，ServoOFF（励磁OnOff），报警复位 I / F：光电耦合器输入
	输出信号功能	定位完成，报警，编码器反馈，制动（选件） I / F：光电耦合器输出，线路驱动器输出

※1 蕞高转速取决于要设定的分辨率。分辨率设置蕞高转速为10,000 P / R为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书的“A5。操作显示和设置”。
* 3 有关输入/输出信号的详细信息，请参阅“A7.I / O信号说明”的使用说明书。
* 4关于 工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 5 请准备过以下直流电源计算公式所能达到的容量。
 （额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

轮廓图

※点击放大。

系统配置图

※点击放大。

输入/输出信号（CN 4）

针号	功能	输入/输出
1	A-	产量
2	A +	产量
3	B-	产量
4	B +	产量
五	Z-	产量
6	Z +	产量
7	刹车 - *	产量
8	刹车+ ※	产量
9	24 GND（EXT）	输入
10	24 V（EXT）	输入
11	报警重置	输入
12	伺服开关机	输入
13	报警	产量
14	在位置	产量
15	NC（无连接）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脉冲 - ）	输入
18	CW +（脉冲+）	输入
19	CCW-（Dir-）	输入
20	CCW +（Dir +）