德国海德汉编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
德国海德汉编码器缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。


Heidenhain编码器安装
  首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。
  使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。
手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的 Ｍ 10 沉头螺栓旋下，这时可看到一个 Ｍ 5 内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，大力矩不要过 5 Ｎｍ ，以防把内六方拧坏，后把外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

  Heidenhain编码器拆卸
  首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。
  把编码器外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松 Ｍ 2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。
  把编码器中间的 Ｍ 5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个 Ｍ 10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧 Ｍ 10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中间的 Ｍ 5 内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

海德汉编码器选型指南 ：
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/ERN100、ECN/EQN/ERN400、 ERN1000
采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、ECN/EQN/ERN1300
无内置轴承的旋转编码器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400
内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
无内置轴承的角度编码器和模块编码器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800

HEIDENHAIN    光栅尺电缆 547300-06
HEIDENHAIN 粗过滤单元 337147-01   0，1um DA300
HEIDENHAIN 精过滤单元 337148-01   0，01um DA300
HEIDENHAIN 节流阀 275239-01
HEIDENHAIN 减压阀 226270-02
HEIDENHAIN 编码器电缆 309777-20
HEIDENHAIN 备件 ID :311129-06
HEIDENHAIN 编码器 312212-06
HEIDENHAIN 备件 ROC410-3GP7-10B00 Nr.290028-2P
HEIDENHAIN 备件 MT1281/33131402 订货号:271851-010-0
HEIDENHAIN    ENCODER    ROD486204803S12-03 ID 376886-A6
HEIDENHAIN 光栅尺 LC483/5nm ML370MM ID:557650-07
HEIDENHAIN 光栅检测仪 ID;731626-51

HEIDENHAIN    编码器 ERN430  ID:336657-03
HEIDENHAIN 编码器 EQN
HEIDENHAIN 编码器 ID：538727-02
HEIDENHAIN 编码器 ID 355884-01
HEIDENHAIN 编码器 EQN 1325 2048 ID:655251-52
HEIDENHAIN 编码器 ROR436 360 27S12-03   ID：376836-68
HEIDENHAIN 编码器 nr322811-53 ROD 1030 100 01 -68
HEIDENHAIN 备件 IDNR.312218-01
HEIDENHAIN 备件 ID 631710-01
HEIDENHAIN 备件 ID：355884-07
HEIDENHAIN 加接线电缆 309778-05
HEIDENHAIN 编码器 605381-05
HEIDENHAIN 备件 605374-26
HEIDENHAIN 编码器 ERN1331 1024 ID.Nr:538727-55
HEIDENHAIN 编码器 RON 285 18000 03S12-03   ID:358699-04
HEIDENHAIN 光栅尺适配电缆 310128-03

HEIDENHAIN    读头 AE LB 382 ID-NR:315420-03 K
HEIDENHAIN    X轴光栅尺 LS 487C ML620MM ID:572 249-12
HEIDENHAIN 备件 ID:735117-05 ERN L4  HTL SN HEIDENHAIN 编码器 EQN425317947-01
HEIDENHAIN 探针 AT 1218 ID 680983-01
HEIDENHAIN 光栅尺 ST1278K5  ID:383965-03

HEIDENHAIN 海德汉读数头 ID号315420-04
HEIDENHAIN 编码器 ERN IdNr53872705
HEIDENHAIN    X轴栅尺 572248-12
HEIDENHAIN 编码器 RON287C 18000 03S12-03 K11  ID：358 701-04