西门子直流调速器系列 西门子直流调速器系列 西门子直流调速器系列
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。: 手机: 商务QQ:
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西门子 知其道 用其妙
真诚对待您的每一次来电
博大精深 同心致远
无论是否正在组态硬件、变频器的参数还是正在设计HMI画面 – TIA 博途使其更加高效。
Overview
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SIMATIC S7-1200: AT 2 - 用户定义网页
以下过程描述硬件组态DP接口模块(ET 200M)组态HART现场设备。
1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块
从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块,并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如,拖放该模块)。
图. 01
2. 插入HART模拟量模块
4. SIMATIC PDM设备分配
在硬件选择树中,选择所需HART设备后OK确认。
注意
5. SIMATIC PDM中设备参数
通过菜单"File > Save"保存修改, "File > Close"关闭SIMATIC PDM。
注意
6. 修改测量点名称
图. 图. 06
注意
1 IEC61850 标准
1.1标准概述
1.2 制造报文规范MMS
1) 服务规范(Service Specification)
上列各部分中,部分服务规范和第二部分协议规范是其核心,服务规范包含的定义
下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容,该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和ctlVal”。
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理
1) 允许多个IEC61850客户端访问同一个S7-300/400 IEC61850服务器,但是每个客户端需要创建多个ISO-on-TCP连接并多次调用之后将其匹配到功能块“SVR_IEC61850”,此时将功能块“SVR_IEC61850”均连接到同一个Table DB,这样能够保证客户端访问服务器的数据一致性。
2.3 “IEC61850 Server Library“软件包软硬件需求及限制
2.5 “IEC61850 Server Library“软件包包含内容
3 通过“IEC61850 Server Library“软件包配置S7-300作为服务器进行IEC61850 规约通信
下载的为试用版本,试用版本有一定的功能限制,只有20天的试用期,试用期结束后失去所有功能,需要购买使用授权
3.1例子中使用的硬件设备及软件
表1:硬件清单
所用到软件如下表2所示:
表2:软件清单
注意:1) 如果有多个客户端连接,每个客户端需要创建一个ISO-on-TCP连接,对于本地
打开“IEC61850 Server Library“软件包中功能块库,将软件包中所有的程序拷贝到以上创建的Step7项目中,如下图18所示:
注意: 如果有多个客户端连接同一个服务器,每个客户端需要调用一个主功能块“FB575
注意:对于START_COM及STOP_COM参数,SVR_IEC61850功能块要求在启动时首先
参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态如下表4所示:
表4: 参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态
2) 更改Data-Attribute的变量属性(Table DB数据块中的“Cont”),DB.SCL源文件中包含一个结构体变量“Cont”,每个结构体变量“Cont”包含了一个变量的如下条目:
注意:当需要更改以上模型文件时建议直接在SCL源文件中直接更改,之后可以直接编
其中Basic-IP Address:服务器IP地址,本例中为192.168.0.11
表5:可能的故障及排查方式
1) 如果有多个客户端访问一个服务器,需要创建过个ISO-on-TCP连接并多次调用SVR_IEC61850功能块,其中的Table DB可以一致以保证数据访问的一致性。
关键词
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22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东:21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东:17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南:2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南:8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州:4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川:18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南:13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北:12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南:17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西:11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西:10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃:12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海:1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西:11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
使用SIMATIC and STEP 7 (TIA Portal)高效的完成自动化任务
在这些页面下您可以浏览和下载这些视频。此外,相关的博途工程对应的每个自动化任务都是可以下载的。
时间节省
控制
通讯
驱动
技术
安全
仿真
维护
www.siemens.com/automation-tasks
TIA 博途: 节省时间工具 - 面板技术
链接
面板技术可以帮助工程师节省大量时间。因为能够同时创建可视化和控制;支持保存面板到全局库并且反复使用它。 这意味着能够快速的进行HMI开发,同时能够快速且高效的实现全局改变!
78380998
TIA 博途: 节省时间工具 - 改变设备类型
链接
在自动化项目中经常会提出新的需求;能够轻松改变设备类型的能力恰迎合了那些新的需求。从而帮助工程师节省大量时间。
78380995
TIA 博途: 节省时间工具 - 画面动画
链接
当通过简单的动画快速准确的创建可视化应用时,屏幕动画可以大量的节省时间。
78530249
链接
用户自定义Web界面是诊断和控制工厂级设备非常重要的工具。拥有大量远程自动化系统的终用户,可以直接通过智能手机/设备大限度的透明的访问所有的系统。
75311612
SIMATIC S7-1200: AT 4 - 简单的 HMI
链接
在工程组态中,轻松添加一个HMI到当前的自动化系统的能力是一个很大的优点。这是因为图形化的用户界面使控制系统更加简单直观。
75313273
SIMATIC S7-1200: AT 5 - HMI 到 SCADA
链接
能够利用当前的HMI画面和变量,并且在工厂范围内重复使用所有的内容。为所有的自动化系统提供了广泛的适用性和灵活性。
75312933
SIMATIC S7-1200: AT 9 - SIMATIC App
链接
自动化系统的Apps已经增加了诊断和控制的功能——随时随地!
75312637
仿真: AT 1 - SIMATIC S7-1500 & HMI 精智面板
链接
集成仿真和测试对于工程师是有很大帮助的。因为它能帮工程师一遍又一遍地测试硬件配置以及代码。因为无需要购买硬件就可以实现初的测试,从而节省了宝贵的工程时间和前期项目成本。
99572823
维护: AT 1 - 远程HMI 访问
链接
远程HMI访问对于工程师有很大的帮助。因为可以使用网页浏览器快速高效地获得诊断信息,并且能够在库中添加控件图标创建更加的HMI架构。它节省了宝贵的工程时间和解决问题的时间。
99572770
可视化: AT1 - 在HMI上运行和停止CPU
链接
对于工程师通过在HMI上远程启停 CPU 有巨大的优势。因为通过这种方式不需要为了设置CPU的通断而打开现场的控制柜。并且还可以通过webserver或者SCADA 连接远程操作。
99521371
可视化: AT2_HMI_to_PC_RunTime
链接
具有把当前面板的HMI项目在基于PC的人机界面中重复利用的能力。例如,工厂扩建,对工程师有巨大的优势。因为通过这种方式自动化架构会具有很高的灵活性和可扩展性。
从而节能宝贵的工程时间。
99522231
附加关键词
调查, 结, 概括, 综述, 综合评述, 工程效率, 性能, 全集成自动化, 自动化解决方案, 工程平台SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF设备,同时也支持传统的HART通讯现场设备。和DP、PA 和FF设备不同,HART现场设备并不在硬件组态中显示。
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽(例如拖拽)。如果没有其他接口模块或者模块需要组态,编译修改并下载至自动化系统。
注意
必须激活HART功能。右击模拟量输入模块在弹出菜单中选择“对象属性...”,切换至“输入”标签页检查通道HART功能是否激活。
将刚刚插入的 HART 模拟量模块项插入硬件目录,并将相应的“HART field device”模块插入 SIMATIC HART 模拟模块的匹配插槽中(例如,拖放该模块)。
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框,其中包含所有已集成的HART现场设备。
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称(TAG)。
如果设备已经参数化完成,可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。
右击硬件组态中HART现场设备模块,弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。
从SIMATIC V8.0 SP1起,支持PROFINET HART,可以使用上述步骤在PROFINET接口模块后组态HART现场设备。
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的国际标准,它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比,它不仅仅是一个单纯的通信规约,而是数字化变电站自动化系统的标准,它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止为完善的变电站自动化标准,它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了数字式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850国际标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平,节约开发验收维护的人力物力,实现完全的互操作,如图1所示。
IEC61850与传统的SCADA协议不同的是,它不仅是一个简单的协议,更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术,通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来保证其目标的实现,并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信,也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。
图1:IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系:
制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的国际标准,由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
MMS由以下各部分组成:
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Process Control System Companion Standard)
有:①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现,如图2所示:
图2:MMS在IEC61850报文结构中的位置
1.3 IEC61850标准的体系结构
变电站自动化系统由各种IED 组成,主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical node,LN),然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求,如图3所示:
图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构
1.4数据模型
在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念
智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。
功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到
IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程:
图4:设备建模的完整过程
就针对一个具体的IED设备模型而言,下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系:
图5:数据模型所包含的内容及交互关系
图6:一个实际的IED设备所包含的内容
2 “IEC61850 Server Library”软件包概述
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案,通过该软件包,可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出,下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信览:
图7:“IEC61850 Server Library“软件包通信览
“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征:
1) 功能完全的功能块库,支持德语及英语的在线帮助。
2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。
3) 多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下数据类型,如图8所示:
图8:”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型
5) 支持如下MMS服务类型,如下图9所示:
图9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型
6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件,供客户端访问
7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余设计(用于S7-400H)
10) 带通信诊断功能
11) 软件包仅支持通过CP343/443-1建立通信连接,不支持CPU的集成PN口创建连接
下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理:
图10:“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理
从图10可以看出,软件包中主要的核心为数据模型.ICD文件及Table DB数据块,两者之间必须一致,这个将包含在软件包中,其中.ICD文件提供给IEC61850客户端用于IEC61850通信的连接、变量的导出及读写等,Table DB数据块用于下载到S7-300/400中用于创建S7-300/400作为IEC61850服务器的数据模型,之后将其匹配到主功能块“SVR_IEC61850”中。
在软件包的实际应用中还需要注意以下几点:
2) 通过DataSet(数据集)可以批量读写Data-Attribute,软件包只支持静态DataSet功能,不支持动态的 DataSet创建,因此只允许IEC61850客户端的静态DataSet访问请求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,这可以通过软件包 的SCL源文件编辑,当更改Table DB时,.ICD文件(软件包中的server_x_y.icd文件)也必须调整以保证更改后的Table DB与.ICD文件保持一致
“IEC61850 Server Library”软件包的软硬件需求及限制如下图11所示:
图11:“IEC61850 Server Library”软件包软硬件需求及使用限制
2.4 “IEC61850 Server Library“软件包订货号
“IEC61850 Server Library”软件包的订货号如下图12所示:
图12:“IEC61850 Server Library”软件包订货号
购买“IEC61850 Server Library“软件包后将会得到一张光盘,光盘中包含如下文件内容,如下图13所示:
图13:“IEC61850 Server Library“软件包所包含的内容
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness软件为例,详细介绍如何通过“IEC61850 Server Library“软件包将S7-300通过配置为服务器,TMW 61850 Test Harness配置为客户端进行IEC61850 通信。
注:TMW 61850 Test Harness软件可以从网上免费下载得到,网址为:
http://www.trianglemicroworks.com/
本例中所用的硬件设备如下表1所示。
名称
数量
订货号
S7-300电源模块PS 307 5A
1
6ES7307-1EA01-0AA0
S7-300 CPU317-2PN/DP
1
6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2)
S7-300 CP343-1
1
6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2)
S7-300 机架
1
6ES7390-1AE60-0AA0
网线及MMC卡
若干
笔记本电脑
1
名称
订货号
Step7 V5.5+SP2
6ES7810-4CC10-0YA5
CFC V7.1+SP1
6ES7658-1EX17-2YA5
“IEC61850 Server Library“软件包
9AE4110-8AA00
TMW 61850 Test Harness V3.00.0022
3.2 硬件及网络组态
打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“IEC61850_server_update”, 在项目下插入一个S7-300站,如下图14所示。
图14:新建S7-300 Station
双击插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.0.11,如下图15所示。
图15:硬件组态并设置CP343-1的IP地址
打开Netpro网络组态,选中CPU317-2PN/DP,插入一个新连接,连接伙伴为Unspecified,连接类型为ISO-on-TCP Connection,如下图16所示:
图16:网络组态-创建ISO-on-TCP
对于插入的TCP connection,在打开的连接属性对话框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被动连接,因此不勾选“Active connection estabishment”选项,ID保持缺省即可,在“Adress”栏中同样由于CP343-1做Server,因此填入本地连接的TSAP号设置为00.01,对于通信伙伴Remote的TSAP可以选择不填,即允许任意IP地址的客户端发起连接,如下图17所示:
图17:作为 服务器的ISO-on-TCP连接属性设置
的TSAP号可以依次按照00.01顺排,对于远程TSAP号则建议添上对应的客户
端IP地址及TSAP号
3.3 编写程序
图18:拷贝“IEC61850 Server Library“软件包中功能块到创建的项目中
之后再Step7项目中插入一个CFC Chart图并打开,在打开的Chart图中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”,如下图19,20。
图19:插一个CFC
图20:在CFC中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”
SVR_IEC61850”,每个调用功能块的 Table DB可以共享,但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必须不同,如下图21所示。
图21:多个IEC61850客户端连接时编程处理
表3:功能快FB575“SVR_IEC61850”各管脚参数含义
将STOP_COM置1后再将STOP_COM置1的一个时序过程功能块才能正常工作,
因此需要在CFC编程时进行处理。
QSTATE
程序状态
含义描述
0
START
功能块未运行
1
IDLE
由空闲转入开始通信
2
RCV
接收报文(AG_RECV被调用)
3
DECODE
对接收的报文进行分析并解码
4
BUILD
对接收的报文产生相应的响应报文并编码封装
5
SEND
发送报文(通过AG_SEND发送)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
对于实际的应用来说,软件包中自带了一个标准Table DB数据块模型及ICD文件,这两个文件均可以通过软件包中的SCL源文件(源文件为DB.SCL),可以将软件包中的SCL源文件拷贝到客户所创建的项目中打开后进行修改,如下图22所示:
图22:拷贝DB SCL源文件到项目中
在实际应用中大致来说会涉及到以下内容的修改:
1) 改变模型标识符:DB.SCL源文件中会包含3个字符串的模型标识符,如下图23所示:
■ 供应商名称(大20个字符)
■ 模型设备名称(大40个字符)
■ 模型文件版本号(大20个字符)
在IEC61850客户端/服务器的初始通信连接过程中通过该模型标识符来进行初步握手
图23:在DB.DCL中的模型标识符
■ 变量域名ID-为IEC61850地址的一部分
►代表了IED名称如“IED_001”及逻辑设备名称如“CTRL”。
■ 变量条目ID-为IEC61850地址的一部分
►代表了逻辑节点名称及Data-Attribute名称,需要以“$$”开头,如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 变量数据类型-MMS数据类型,支持的数据类型包括:
► 83h:布尔量
► 84h:位串(大4个字节)
► 85h:整型
► 86h:无符号整型
► 87h: 浮点型
► 8fh: DataSet数据集
■ 变量长度-MMS变量长度值,主要包括:
► 对于83h布尔量:1个字节
► 其他数据类型:4个字节
■ 变量实际值-MMS变量实际值,长度为4个字节
DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”如下图24所示:
图24:在DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”
译成模型数据块DB及通过相应的工具转换成.ICD文件。
3.5 通信测试
打开TMW 61850 Test Harness软件中的IEC61850客户端Hammer,通过Options->Configure打开客户端参数设置界面,分别设置相关参数如下图25所示:
图25:TMW 61850 Test Harness软件中Hammer相关参数设置
Basic-SCL File:服务器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客户端TSAP号
Server Specific-Transport Seletor:服务器端TSAP号,与Step7中Netpro中设置一致
下载上述中编写的项目程序到PLC中,点击Hammer中的连接,可以看到双方的通信已经建立起来了,在Hamer界面中可以对布尔量,整型,浮点等进行读写,如下图26所示:
图26:通过测试中的变量读写
3.6 通信故障排查
对于通信中可能出现的各种故障请参考下表5:
故障
可能的原因
补救措施
无法通信
没有物理连接
检查S7-300/400与IEC61850客户端之间的物理连接,包括参数设置等
SVR_IEC61850未启动
检查是否将参数START_COM置1
S7-300/400未正确组态及编程
在CFC检查SVR_IEC61850功能块是否连接了Table DB,并且Table DB是否存在检查网络连接是否正确组态并下载到PLC中
IEC61850客户端未正确组态
将CFC置于Test状态,检查输出参数RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替状态,否则检查客户端的连接
变量寻址地址不正确
检查Table DB与IEC61850客户端的变量寻址是否一致
4 “IEC61850 Server Library“软件包通信小结
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400的IEC61850
规约的通信解决方案,在软件包的使用中需要注意以下几点:
2) 由于软件包中程序块占用的Work Memoy较大,因此建议使用中高端的CPU。
3) 对于模型文件ICD的修改,建议客户在购买软件包后直接将需求发给德国部来获得支持。
4) 建议 使用 CFC编程将更加高效
5) 软件包目前只能支持较少的MMS通信服务,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服务都不支持,因此只能用于常规的数据读写服务,而对于实时性要求比较高的事件消息上送服务本软件包并不适用.
IEC61850、变电站自动化、制造报文规范、智能电子设备、ICD文件、数据模型、IEC61850 服务器块库、客户端、服务器、通信、变量读取、Test Harness西门子伺服控制模块6SN1123专区:
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